E-puck(伊普克)E-puck(伊普克)--迷你輕便機(jī)器人伊普克是由瑞士聯(lián)合科技院專為教學(xué)研發(fā)的。兩年來已應(yīng)用于四百多所大學(xué)和研究院。伊普克由DSPIC處理器驅(qū)動，帶有多個傳感器。它的硬件和軟件可與其它接電子設(shè)備相連，并且便于增加外括。E-puck(伊普克)特點：l 簡潔的設(shè)計：簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，電子設(shè)計，加上軟件就構(gòu)成了一個巧妙而又現(xiàn)代系統(tǒng)的典范。l 機(jī)動性：伊普克可用于多種教學(xué)活動，其傳感器，處理機(jī)和外括可以有多種應(yīng)用。l 仿真軟件：伊普克結(jié)合威伯茨的仿真軟件，可以對機(jī)器人進(jìn)行簡單的編程，模仿和遙控。l 方便使用：伊普克較小，可放于桌面與計算機(jī)建立聯(lián)接。它不需要任何纜線，藍(lán)牙即可，同時，使得工作更加舒適。l 運用和維護(hù)：伊普克多由學(xué)生使用，且易于修復(fù)。l 機(jī)械結(jié)構(gòu)：PCB透明，l 紅外傳感器：八個紅外傳感器測量周圍六厘米的光線和物體。l 攝像：VGA彩色攝像(分辨：640*480）l 微型麥克風(fēng)：三個全方位的麥克風(fēng)l 加速計：沿X、Y和Z座標(biāo)的3D加速計l LEDS：在環(huán)線上有八個色LED，在基體上為綠色LED，前方為一個強(qiáng)紅的LEDl 揚聲器：可播放WAV格式文件l 計算機(jī)連接：標(biāo)準(zhǔn)接口，速度可達(dá)115KBPSl 無線：機(jī)器人和計算機(jī)，機(jī)器人和機(jī)器人間通過藍(lán)牙連接來交流。l 遙控：遙控指令通過紅外接收器傳遞l 程序：可用C程序語言，或用威伯特提供的免費GNUGCCGRAPHICAL一IDE技術(shù)參數(shù)：尺寸重量:直徑70mm、高度50mm、重150g電 池:5Wh可充電/拆卸式鋰電池持續(xù)運轉(zhuǎn)約三小時處理器:dsPIC30F6014A@60MHz(~15MIPS)DSP核心16位微控制器:內(nèi)存RAM：8KB；FLASH：144KB馬 達(dá):二個步進(jìn)馬達(dá)與一個50:1減速齒輪準(zhǔn)確度0.13mm速 度:最大速度15cm/s機(jī)械結(jié)構(gòu):透明塑料主體，內(nèi)含PCB、電池與馬達(dá)傳感器:8個紅外線傳感器，感測周遭光線與近端物體的最大距離為6cm鏡 頭:VGA彩色鏡頭，分辨率640x480(一般使用：52x39或640x1)麥克風(fēng):3個全向麥克風(fēng)，做為聲源判別加速計:三維加速計LED:環(huán)型排列8個LED、主體含1個綠色LED、前端含1個紅色LED揚聲器:板內(nèi)建揚聲器，能夠撥放WAV或音調(diào)開關(guān):16個位置旋轉(zhuǎn)開關(guān)傳輸接口:基本串行端口(最高115kbps)無線：藍(lán)芽藍(lán) 牙:用于計算機(jī)-機(jī)器人與機(jī)器人之間溝通遠(yuǎn)程控制：紅外線接收器，用于遠(yuǎn)程控制指令擴(kuò)充總線：多個擴(kuò)充總線，可自由增添新的功能至機(jī)器人程序編譯：C程序語言、GNUGCC編譯系統(tǒng)、自由編譯器與整合開發(fā)環(huán)境(IDE,模擬)Webots提供e-puck方便的程序編譯，遠(yuǎn)程控制與交叉編譯系統(tǒng)(Cross-CompilationSystem)__E-puck已經(jīng)被廣泛運用在下列教育、研究范圍中：教育： 基本程序(BasicProgramming) 嵌入式計算(EmbeddedComputing) 訊號處理(SignalProcessing) 機(jī)器人控制(RobotControl) 移動機(jī)器人學(xué)(MobileRobotics) 機(jī)器人間通訊(Inter-robotCommunication) 影像與聲音的特征抽取(FeatureExtractionfromImageandSound) 機(jī)器人工程學(xué)(RobotEngineering) 創(chuàng)新機(jī)器人學(xué)(EvolutionaryRobotics) Epirobotics研究： 生物機(jī)器人學(xué)(Biorobotics) 群體智慧(SwarmIntelligence) 社會昆蟲學(xué)(SocialInsects) 機(jī)器人合作行為(Co-operativeBehaviorofRobotics)1.合作搬運(cooperativetransport)2.路徑信息(pathinformation)3.坐標(biāo)運動(coordinatedmotion)4.搜索糧秣(foraging)-費洛蒙5.結(jié)構(gòu)塑性(shapeformation)6.自我組裝(selfassembly)此款機(jī)器人瑞士進(jìn)口，被多所高校采用用于實驗室研究和機(jī)器人大賽，如有興趣的朋友可以直接到本公司參觀。如有需要更加詳細(xì)的機(jī)器人資料請與我聯(lián)系謝謝。聯(lián)系人：劉艷聯(lián)系電話：13522826802公司座機(jī)：010-82488500轉(zhuǎn)608qq：1308550163