AS-6DOF鋁合金機(jī)械臂 6自由度機(jī)械手Arduino實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺 機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。AS-6DOF鋁合金機(jī)械手，由6個精確的微伺服舵機(jī)組成，分別對應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機(jī)的上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號，實(shí)現(xiàn)空間上的某一點(diǎn)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對，其可安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實(shí)時修改控制指令，隨時精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)，也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺。