風(fēng)管檢測機(jī)器人設(shè)備型號：HYJC-1　　用于風(fēng)管內(nèi)部污染狀況及風(fēng)管內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測的專用設(shè)備，檢測機(jī)器人在空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部作業(yè)，操作者通過監(jiān)視終端和控制器對其進(jìn)行遙控。其外觀類似于一個玩具坦克車，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預(yù)處理、視頻信號輸出、接收運(yùn)動控制信號及實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械運(yùn)動等功能。項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)攝像單元微型彩色攝像頭，前后各一個照明單元照明燈亮度可調(diào)，燈泡功率為8W×2=16W最大工作行程30米運(yùn)動控制方式檢測機(jī)器人運(yùn)動采用有線遙控器遠(yuǎn)程操作機(jī)器人外形尺寸mm140（寬）×130（高）×230（長）機(jī)器人重量Kg4監(jiān)控器尺寸mm195（寬）×160（高）×170（長）控制器重量Kg7.5監(jiān)控系統(tǒng)14寸液晶彩色顯示器電源AC220V50/60HZ耗電量控制器75W