廣東珠海市華普自動化科技有限公司 自動編程教學(xué)焊接機(jī) 廣東珠海市華普自動化科技有限公司的自動編程教學(xué)焊接機(jī)具有：開放式結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)型自動編輯程序，使用簡便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機(jī)，三位坐標(biāo)測量儀等新興設(shè)備的興起，在工業(yè)各個(gè)方面都表現(xiàn)出其巨大的開發(fā)潛力和應(yīng)用前景。學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人應(yīng)用于教學(xué)，使教學(xué)直接與工業(yè)最新技術(shù)接軌。 一、運(yùn)動控制卡 隨著PC（PersonalComputer）的發(fā)展和普及，采用PC+運(yùn)動控制卡作為上位控制將是運(yùn)動控制系統(tǒng)的一個(gè)主要發(fā)展趨勢。運(yùn)動控制卡上專用CPU來處理所有運(yùn)動控制的細(xì)節(jié)：升降速計(jì)算、行程控制、多軸插補(bǔ)等，無需占用PC機(jī)資源。同時(shí)隨卡還提供功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制軟件庫：Ｃ語言運(yùn)動庫、WindowsDLL動態(tài)鏈接庫等，讓用戶更快、更有效地解決復(fù)雜的運(yùn)動控制問題。每塊運(yùn)動控制卡可控制多軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，并支持多卡共用，以實(shí)現(xiàn)更多運(yùn)動軸的控制；每個(gè)軸都可以輸出脈沖和方向信號，并可輸入原點(diǎn)、減速、限位等開關(guān)信號，以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、限位保護(hù)等功能。開關(guān)信號由控制卡自動檢測并作出反應(yīng)，具有：開放式結(jié)構(gòu)、使用簡便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機(jī)，三位坐標(biāo)測量儀等新興設(shè)備的興起，運(yùn)動控制卡在各個(gè)方面都表現(xiàn)出其巨大的開發(fā)潛力和應(yīng)用前景。 二、學(xué)習(xí)型焊接教學(xué)機(jī)器人的組成 焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。 三、學(xué)習(xí)型CNC009焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)1）學(xué)習(xí)型CNC009焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件基于Windows，采用DSP技術(shù)開發(fā)，硬件采用PCI接口，具有4軸聯(lián)動功能。系統(tǒng)主要功能：l 聯(lián)動軸數(shù)：4軸4聯(lián)動l 程序校驗(yàn)功能l MDI功能l 絕對/增量編程（G90、G91）l 英制、公制、脈沖數(shù)編程（G20、G21、G22）l 鏡像功能（G24、G25）l 縮放功能（G50、G51）l 自動、點(diǎn)動、步進(jìn)、手搖、回零功能l 快速定位（G00）、直線插補(bǔ)（G01）l 圓弧插補(bǔ)（G02、G03）l 擴(kuò)展圓?。▓A弧+直線）插補(bǔ)（G02、G03）l 暫停（G04）、螺紋功能（G33）l 設(shè)置/返回電器原點(diǎn)G29、G30)l 反向間隙補(bǔ)償、光斑半徑補(bǔ)償（G40、G41、G42）l 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）l 子程序調(diào)用l 靜態(tài)/動態(tài)仿真l 自動加減速控制l 最大空載步進(jìn)頻率：1MHzl AutoCAD圖形文件轉(zhuǎn)換功能（DXF文件） 2）運(yùn)行程序可由電腦操作或面板操作面板操作：面板上共六個(gè)按鍵，分別為：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移動工作臺。按Start鍵，運(yùn)行程序；按Stop鍵，停止運(yùn)行。電腦操作：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 開始 或按回車鍵，可自動運(yùn)行程序。手動運(yùn)行工作臺：有兩種移動方式1可按鍵盤上的 、 、 、 箭頭和PageUp、PageDown鍵移動工作臺和Z軸，按下鍵時(shí)，工作臺或Z軸移動；松開鍵時(shí)停止。C軸用Home、End鍵移動。按下Shift鍵后，按鍵盤上的 、 、 、 箭頭和PageUp、PageDown、Home、End鍵工作臺移動速度快一倍。2用操作面板上的X+、X-、Y+、Y-移動工作臺運(yùn)動；按下鍵時(shí)，工作臺移動；松開鍵時(shí)工作臺停止移動。 運(yùn)行CNC程序 對話框中顯示手動速度值。手動速度值可在 參數(shù)設(shè)置 中設(shè)置和修改。暫停：加工完當(dāng)前直線或圓弧后停止。回退：當(dāng)發(fā)現(xiàn)沒有切穿，或沒有焊好時(shí)，暫停后，從暫停位置沿路返回。只有當(dāng)速度較低時(shí)才能保證精度，高速時(shí)可能會丟步。點(diǎn)擊圖形與轉(zhuǎn)換菜單下的自動編程，則進(jìn)入自動編程功能。按工具欄上的保存為.n則自動將圖形轉(zhuǎn)換為數(shù)控程序，并回到數(shù)控加工狀態(tài)。 四、方便維修教學(xué)為方便維修教學(xué)，控制系統(tǒng)做成示教板形式，學(xué)員在其學(xué)習(xí)過程中能夠清楚認(rèn)識到：（1）學(xué)習(xí)型CNC009焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成（2）X、Y、Z軸及C軸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、電機(jī)變速（3）自動電焊機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行（4）傳感器和限位開關(guān)的執(zhí)行（5）繼電器的動作（7）接觸器的動作（8）手動脈沖的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的變化等。在其部分中加有故障模擬用的各種開關(guān)，能讓教員準(zhǔn)確的制造各種部件的故障和教員設(shè)立各種部件的故障讓學(xué)員予以排除。學(xué)習(xí)型CNC009焊接教學(xué)機(jī)器人為學(xué)校提供各種故障模擬的同時(shí)也提供老師的維修培訓(xùn)，也方便老師指導(dǎo)學(xué)生為工業(yè)、企業(yè)開展學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人、學(xué)習(xí)型激光焊接、學(xué)習(xí)型激光雕刻機(jī)，學(xué)習(xí)型三位坐標(biāo)測量儀等新興設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)教學(xué)的最大效益。 學(xué)習(xí)型CNC009焊接教學(xué)機(jī)器人報(bào)價(jià)55000元/臺，（由于保密原因，設(shè)備整圖沒有給出） 聯(lián)系電話：13417736537 13143566366 13727873297 0756-7796528聯(lián)系人：吳先生 電子郵件：pjpzl@yahoo.com.cn hpzdhjs@163.comwww.114ct.com搜索：華普自動化