由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN總線與一般的通訊總線相比，它的數(shù)據(jù)通訊具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。其特點(diǎn)可概括如下：l CAN是到目前為止唯一有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。l CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任一時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。l 在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上，CAN上的節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)需要，優(yōu)先級(jí)高的數(shù)據(jù)最多可在134 s內(nèi)得到傳輸。l CAN采用非破壞總線仲裁技術(shù)。當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息發(fā)生沖突時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)的退出發(fā)送，而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響的繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間。尤其是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下，也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況（以太網(wǎng)則可能）。l CAN節(jié)點(diǎn)只需要通過(guò)對(duì)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)。l CAN的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）；通信速率最高可達(dá)1Mbps（此時(shí)通信距離最長(zhǎng)為40m）。l CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)。在標(biāo)準(zhǔn)幀報(bào)文標(biāo)識(shí)符有11位，而在擴(kuò)展幀的報(bào)文標(biāo)識(shí)符（29位）的個(gè)數(shù)幾乎不受限制。l 報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。l CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，具有極好的檢錯(cuò)效果。l CAN通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。l CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。 can總線以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器圖片： 產(chǎn)品尺寸圖片： CAN總線通信聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器 特點(diǎn)： ※支持CAN2.0A，CAN2.0B協(xié)議※幀轉(zhuǎn)發(fā)和純數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)選擇※CAN口采用光電隔離，具有較高的抗干擾能力※DC/DC電源隔離※轉(zhuǎn)換效率：TCP800幀/秒 UDP1500幀/秒※CAN口工作模式： ①CAN2.0A幀方式 ②CAN2.0A純數(shù)據(jù)方式 ③CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀方式 ④CAN2.0B擴(kuò)展幀方式 ⑤CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)純數(shù)據(jù)方式 ⑥CAN2.0B擴(kuò)展純數(shù)據(jù)方式CAN口指標(biāo)： CAN口標(biāo)準(zhǔn)符合ISO11898國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CAN信號(hào)CANL，CANH工作方式2線半雙工波特率10k--1M（特殊波特率可定做）傳輸距離10Km接口保護(hù)600W防雷管，光電隔離接口形式3.81端子 以太網(wǎng)口指標(biāo)： 標(biāo)準(zhǔn)符合10Base-T/100Base-T標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議支持TCP,UDP,APR,ICMP和TELNET協(xié)議信號(hào)Rx+,Rx-,Tx+,Tx-工作模式支持TcpServer，Tcplient，TcpAuto，UDP速率10Mbps,全雙工或半雙工傳輸距離100米電磁隔離1500V接口形式RJ45座 環(huán)境指標(biāo)： 工作溫度-0℃到70℃存儲(chǔ)溫度-20℃到85℃濕度相對(duì)濕度5%到95% 電源指標(biāo)： 輸入電源9--12VDC功耗0.35W CN-100是CAN到TCP/IP的雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，它提供CAN到TCP/IP網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的透明傳輸。該轉(zhuǎn)換器向上提供10M以太網(wǎng)接口，向下提供1個(gè)CAN口，16KByte串口緩存(收發(fā)各8KByte)。CAN口波特率從10K～1000K，共支持22種常用波特率。CN-100支持靜態(tài)和動(dòng)態(tài)IP地址，在靜態(tài)模式下需要設(shè)置IP地址，子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)；在動(dòng)態(tài)模式下，轉(zhuǎn)換器自動(dòng)向DHCP服務(wù)器申請(qǐng)IP地址。 3.81端子 外殼螺釘