提出了混凝土氯離子擴(kuò)散系數(shù)預(yù)測(cè)的格構(gòu)模型;應(yīng)用能量等效原理,導(dǎo)出了格構(gòu)梁和連續(xù)體氯離子擴(kuò)散系數(shù)之間的解析關(guān)系式.基于模擬所得的骨料分布和格構(gòu)梁與骨料之間的相對(duì)位置,確定了每一個(gè)格構(gòu)梁?jiǎn)卧膭偠染仃?通過(guò)有限單元分析,獲得了混凝土氯離子擴(kuò)散系數(shù);定量評(píng)價(jià)了骨料直徑、界面氯離子擴(kuò)散系數(shù)和骨料級(jí)配對(duì)混凝土氯離子擴(kuò)散系數(shù)的影響.基于數(shù)值結(jié)果,發(fā)現(xiàn)混凝土氯離子擴(kuò)散系數(shù)隨著骨料直徑的增大而減小;隨著界面氯離子擴(kuò)散系數(shù)的增大而增大;骨料級(jí)配對(duì)混凝土氯離子擴(kuò)散系數(shù)有較大影響.
新聞：石家莊45#——32*4.5*2.5熱軋無(wú)縫鋼管規(guī)格表廠家自產(chǎn)自銷

  聊城森奧物資有限公司坐落于美麗的“江北水城”山東省聊城市。聊城市地處經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的山東省

、居魯西、臨河南、河北，位于華東、華北、華中三大行政區(qū)交界處。代表商業(yè)文明的京杭大運(yùn)河

和代表農(nóng)業(yè)文明的黃河在此交匯，貫穿南北的京九鐵路和連接祖東西的膠濟(jì)邯鐵路及高速公路在

此相交形成“黃金大十字”，交通十分便利。公司是集生產(chǎn)加工經(jīng)營(yíng)為一體的無(wú)縫鋼管大型企業(yè)。

公司新上LG30精軋機(jī)8臺(tái),LG50精軋機(jī)4臺(tái)，專業(yè)生產(chǎn)外徑12-50MM，壁厚1-10MM各種規(guī)格冷軋精密光

亮管材質(zhì)：20#、45#、20CR、40CR等。供貨及時(shí)，尺寸可保±5絲，可來(lái)料加工。
自動(dòng)鋪絲加工技術(shù)在復(fù)合材料大型構(gòu)件中應(yīng)用廣泛。在高速加工技術(shù)的研究基礎(chǔ)上,提出了一種自動(dòng)鋪絲加工軌跡姿態(tài)優(yōu)化算法。自動(dòng)鋪絲應(yīng)用的對(duì)象多為復(fù)雜構(gòu)件,其中施壓法向的劇烈變化會(huì)降低鋪放速率,延長(zhǎng)制造周期。為了解決這些問(wèn)題,通過(guò)建立自動(dòng)鋪絲加工允許偏轉(zhuǎn)空間,用濾波法和約束優(yōu)化兩種方法對(duì)加工軌跡進(jìn)行了姿態(tài)優(yōu)化。通過(guò)數(shù)據(jù)分析和實(shí)際鋪放驗(yàn)證,優(yōu)化后加工軌跡的轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)曲線以及轉(zhuǎn)軸加速度曲線均得到了一定程度的光順優(yōu)化,此外加工時(shí)間也得到了明顯的減少。
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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。