為研究輕鋼與聚苯顆粒(EPS)混凝土界面黏結(jié)滑移的作用機(jī)理,制作了20個(gè)輕鋼EPS混凝土短柱試件進(jìn)行拉拔試驗(yàn),研究EPS混凝土強(qiáng)度、鋼管埋置長度及保護(hù)層厚度對(duì)輕鋼與EPS混凝土黏結(jié)性能的影響.結(jié)果表明:輕鋼與EPS混凝土的黏結(jié)應(yīng)力要比鋼筋與普通混凝土的黏結(jié)應(yīng)力小;峰值黏結(jié)應(yīng)力隨EPS混凝土強(qiáng)度和保護(hù)層厚度的有所提高;鋼管埋置長度的變化對(duì)峰值黏結(jié)應(yīng)力的影響不明顯.基于試驗(yàn)結(jié)果,提出了輕鋼與EPS混凝土的三段式黏結(jié)-滑移本構(gòu)模型,計(jì)算值與試驗(yàn)值基本吻合.
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、居魯西、臨河南、河北，位于華東、華北、華中三大行政區(qū)交界處。代表商業(yè)文明的京杭大運(yùn)河

和代表農(nóng)業(yè)文明的黃河在此交匯，貫穿南北的京九鐵路和連接祖國東西的膠濟(jì)邯鐵路及高速公路在

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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
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向土體中灌注營養(yǎng)液可生成新的化合物,由此降低土體的滲透系數(shù),以達(dá)到防滲封堵的效果.在實(shí)驗(yàn)室中向粉土和回填土中灌注馬鈴薯液,土壤的滲透性均有顯著降低:粉土的滲透系數(shù)降低了95%,回填土的滲透系數(shù)降低了88%.試驗(yàn)在低于20℃的環(huán)境下進(jìn)行,但微生物仍能保持足夠的活性,可達(dá)到封堵效果.向出現(xiàn)滲漏的地下車庫墻外回填土內(nèi)灌注馬鈴薯液,回填土的滲透系數(shù)降低了95%.現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)氣溫達(dá)到30℃,更有利于微生物的生長和繁殖,封堵時(shí)間短,效果更好.