纖維增強復(fù)合材料的強度取決于微尺度開裂、脫粘和復(fù)合材料單元和組分相之間的相互作用。復(fù)合材料的損傷程度是影響工程應(yīng)用中使用壽命失常的重要因素。采用細觀力學(xué)模型對復(fù)合材料的強度、剛度和使用壽命進行預(yù)測,可以實現(xiàn)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的宏、細觀一體化分析。在此,總結(jié)了纖維增強復(fù)合材料斷裂、損傷和變形的細觀力學(xué)分析模型的發(fā)展,并展望了其發(fā)展趨勢。
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聊城森奧物資有限公司坐落于美麗的“江北水城”山東省聊城市。聊城市地處經(jīng)濟發(fā)達的山東省、居魯西、臨河南、河北，位于華東、華北、華中三大行政區(qū)交界處。代表商業(yè)文明的京杭大運河和代表農(nóng)業(yè)文明的黃河在此交匯，貫穿南北的京九鐵路和連接祖國東西的膠濟邯鐵路及高速公路在此相交形成“黃金大十字”，交通十分便利。我公司是集生產(chǎn)加工經(jīng)營為一體的無縫鋼管大型企業(yè)。

根據(jù)定量體視學(xué)的原理,應(yīng)用光學(xué)顯微鏡和計算機圖像處理軟件(Image-Pro Plus),針對混凝土內(nèi)部的細觀氣孔(10~1 600μm),詳細介紹了Image-Pro Plus混凝土孔結(jié)構(gòu)圖像分析方法,并計算出圖像分析中砂漿的樣本數(shù)為4,混凝土的樣本數(shù)為1,滿足了圖像分析混凝土孔結(jié)構(gòu)的適用性.結(jié)果表明:Image-Pro Plus混凝土孔結(jié)構(gòu)圖像分析方法具有典型代表性和良好操作性,適于深入研究混凝土孔結(jié)構(gòu)與宏觀性能的關(guān)聯(lián)性.
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在理論分析的基礎(chǔ)上,對柱狀法試驗過程進行了一定程度的簡化,探討了采用砂漿離析百分?jǐn)?shù)(MSP)來表征自密實混凝土(SCC)靜態(tài)穩(wěn)定性的可行性.同時結(jié)合原柱狀法中的評價指標(biāo),驗證并修正了砂漿離析百分?jǐn)?shù)的取值范圍.結(jié)果表明:采用篩取柱狀法試驗儀器上、下節(jié)柱中混凝土砂漿的方法來取代將粗骨料洗出、擦干的過程可對原試驗過程起到較好簡化作用;自密實混凝土砂漿離析百分?jǐn)?shù)與靜態(tài)離析百分?jǐn)?shù)線性相關(guān);當(dāng)砂漿離析百分?jǐn)?shù)不大于12.8%時,自密實混凝土靜態(tài)穩(wěn)定性良好.

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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。