DJI自動駕駛儀 DJIXP3.1使用了GPS/INS組合導航技術和先進的自動控制技術，可以實現(xiàn)非常穩(wěn)定的自主懸停和巡航飛行。采用地面站，遙控等方式進行飛行控制,有以下幾種工作模式: ?速度控制/高度鎖定模式：在此種模式下，飛行高度可以被鎖定，直升機的前后/左右的速度以及機頭指向命令將由遙控器發(fā)出，通過機載自動控制系統(tǒng)進行精確的反饋控制。 ?導航點飛行模式（可選配置）:在這種飛行模式下，操作人員可通過地面站電腦對飛機進行操作，可在地面站的電子地圖上設立多個導航點，以規(guī)劃飛機的飛行路線，飛機將根據(jù)操作人員指定的路線進行飛行，并且將飛行數(shù)據(jù)傳回地面站，地面站電腦上可以顯示全套的飛行數(shù)據(jù)，操作人員對飛機的飛行路線可以進行實時的調(diào)整和觀察。 ?純手動模式：系統(tǒng)保留了傳統(tǒng)的手動控制模式，方便操縱人員切換成純手動模式進行控制。