絕對型多旋轉(zhuǎn)高精度型適合步進易達的墊步檢測、裝載機、卸載機部的位置控制■采用原點復(fù)位，使機器組裝時的原點調(diào)節(jié)更容易■采用多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲功能，取消備用電源■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型軸形狀連接方式型號軸伸出導(dǎo)線引出式E6C-NN5C軸伸出接插件連接式E6C-NN5C-C中空軸導(dǎo)線引出式E6C-NN5CA中空軸接插件連接式E6C-NN5CA-C額定值/性能項目E6C-NN5C E6C-NN5CAE6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C電源電壓DC12V 10%～24V+10%脈沖(p-p)5%以下消費電流＊180mA以下分辨率單旋轉(zhuǎn)絕對值500分割多旋轉(zhuǎn)絕對值－128～127旋轉(zhuǎn)＊2、＊3限制電源斷開時旋轉(zhuǎn)動作 80度＊4輸出輸出導(dǎo)線二進制2進報警輸出計數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出＊5輸出形式NPN集電極開路輸出輸出容量外加電壓：DC30V以下同步電流：10mA以下(計數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出：30mA)殘留電壓：0.4V以下邏輯負邏輯輸出旋轉(zhuǎn)方向從軸側(cè)看，右轉(zhuǎn)方向，代碼增加輸入輸入信號單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位、多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位＊6輸入電流1mA以下輸入邏輯「L」有效、通常時開始輸入時間100ms以上最高響應(yīng)頻率12.5kHz輸出上升、下降時間1ms以下＊7起動扭矩2.9mN m以下慣性轉(zhuǎn)矩1.5 10－6kg m2以下軸允許量徑向30N軸向20N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)1,500r/min環(huán)境溫度范圍工作時：－10～＋55℃保存時：－25～＋65℃(不結(jié)冰)＊8環(huán)境濕度范圍工作時、保存時：各35～85%RH(不結(jié)露)絕緣電阻20M 以上(DC500V兆歐表)充電部整體與外殼間耐電壓AC500V50/60Hz1min充電部整體與外殼間振動(耐久)10～500Hz、復(fù)振幅2mm150m/s2X、Y、Z方向各3次掃描時間11min沖擊(耐久)1,000m/s2X、Y、Z3方向各3次保護結(jié)構(gòu)IEC規(guī)格IP50連接方式導(dǎo)線引出式(標準導(dǎo)線長2m)接插件連接式(標準導(dǎo)線長2m)材質(zhì)外殼ABS本體PPS板簧SUS304軸SUS420J2質(zhì)量(包裝狀態(tài))約400g附件使用說明書注.與主電源OFF的同時，數(shù)據(jù)輸出均為OFF，所以不能進行數(shù)據(jù)讀取。＊1.接通電源時，流過約有8A的沖流。（時間：約6.5ms）＊2.多旋轉(zhuǎn)絕對值負的數(shù)值表示用「2的補數(shù)」表示。(參照右上代碼表)＊3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10 s左右后變化，所以數(shù)據(jù)讀取時要注意。＊4.電源斷開時，不能進行多旋轉(zhuǎn)檢測，但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正，故而如果在主電源OFF時，進行超過主電源OFF時的旋轉(zhuǎn)位置 80度的旋轉(zhuǎn)動作時，會破壞正常的多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，為此請在不超過規(guī)定旋轉(zhuǎn)動作的條件下使用。＊5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計數(shù)器在超過 128轉(zhuǎn)～127轉(zhuǎn)的計數(shù)范圍時輸出。該錯誤控制位在計數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位。＊6.通過輸入單旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號、多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號、可分別獨立使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到「0地址」、多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到「0旋轉(zhuǎn)」。＊7.編碼器的導(dǎo)線延長在10m以下。延長導(dǎo)線后使用時，請在LSB(20)的導(dǎo)線變化10 s以上后，進行代碼讀取。＊8.與編碼器軸結(jié)合的機器溫度也請在使用溫度范圍內(nèi)使用。