教學(xué)機器手實驗裝置是一種以步進電動機為主要控制對象的受控實驗設(shè)備,主要是用于各大專院校電氣自動化等相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí),掌握步進電動機的啟動精確定位,轉(zhuǎn)速控制等試驗與培訓(xùn)。 該系列裝置具有多種形式,有4個自由度的圓柱坐標
機械手,3個自由度多關(guān)節(jié)機械手和2個自由度的直角坐標機械手,每個自由度分別由步進電動機驅(qū)動,可以由可編程序控制器,或計算機通過相應(yīng)的控制卡對其實施控制。該系列裝置具有多種應(yīng)用,可進行不同組合,適應(yīng)不同的實驗需要。