多種攝像設備結(jié)合，在管道中平穩(wěn)運行；攝像頭水平視角360度，俯仰視角180度，清晰、完整的記錄管道清洗前中后的全過程。 1、探測設備包括探測攝像頭和探測機器人：(1）探測攝像頭：重量輕，易控制，并且附有持久耐用的鋁制攝像頭殼。用于豎管道的監(jiān)測。（2）探測機器人：前端裝有光學攝像頭，可調(diào)光源；探測頭可旋轉(zhuǎn)360°。用于橫管道的監(jiān)測。 2、通過高清晰度的彩色監(jiān)視器可觀察到通過攝像頭或機器人監(jiān)測的管道內(nèi)情況。 3、DVR刻錄機可將對管道內(nèi)部的整個監(jiān)測過程錄入可反復擦寫的DVD光盤。監(jiān)測工作完成后，編輯刻錄好的DVD光盤，根據(jù)實際需要對監(jiān)測記錄進行剪輯，制成視頻或圖片文件存檔。