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而具有清淤功能的機(jī)器人還是極少數(shù)，“嚴(yán)格意義上說(shuō)，CCTV是管網(wǎng)檢測(cè)儀，不能稱之為清淤機(jī)器人，大部分企業(yè)通過(guò)潛望鏡、CCTV管網(wǎng)檢測(cè)儀、聲納、電法測(cè)漏儀等進(jìn)行管網(wǎng)檢查，并不能進(jìn)行清淤，企業(yè)要打造競(jìng)爭(zhēng)力，還是要能夠解決問(wèn)題，比如，能夠通過(guò)非開(kāi)挖技術(shù)進(jìn)行清淤、甚至管網(wǎng)修復(fù)，”，廢水生物處理借助環(huán)境工程和化學(xué)工程的手段和方法。結(jié)合污泥穩(wěn)定定義，主要從有機(jī)物去除率和糞大腸菌群兩方面提出控制指標(biāo);后者是污泥穩(wěn)定處理過(guò)程中的控制參數(shù)，包括溫度、時(shí)間、脂肪酸、總堿度等指標(biāo)，可以根據(jù)具體情況，選擇其中一類指標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定評(píng)價(jià)。同時(shí)，考慮到技術(shù)進(jìn)步的可能。對(duì)于改良工藝要求處理產(chǎn)物達(dá)到控制指標(biāo)，對(duì)過(guò)程控制指標(biāo)則不作要求，31厭氧消化控制指標(biāo)，污泥厭氧消化控制指標(biāo)如表1所示。