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5天然氣干化法，天然氣(煤氣)干化法是利用天然氣(煤氣)為燃料提供熱源，在干化設(shè)備里將污泥干化。為了防止燃燒通常設(shè)有氮氣保護(hù)、氧氣濃度連鎖、溫度連鎖以及污泥返混等安保措施，以提高設(shè)備運行的安全性。系統(tǒng)由進(jìn)料單元、干化機(jī)、出料單元、尾氣處理單元、返混單元、儀控系統(tǒng)等構(gòu)成，通常作為污泥熱解法處理的預(yù)處理單元。該方法在日本、美國應(yīng)用較多。填補(bǔ)了我國城市排水管道機(jī)器人智能化清淤疏浚的空白，恒通環(huán)境清淤機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)出第三代產(chǎn)品。基本能夠滿足城市中各類排水管網(wǎng)、箱涵、暗河、河道的清淤工作，并在北京、天津、廣州、深圳、沈陽、廊坊、晉州等城市中得到了成功應(yīng)用。取得了良好的效果，17050801。智能機(jī)器人管道清淤示意圖，作業(yè)流程 ，管道智能化清淤作業(yè)單元由智能清淤機(jī)器人和污泥固化設(shè)備組成。