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我國地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作業(yè)的落后方式，這種清淤作業(yè)方式整體效率低，同時存在很大的作業(yè)安全隱患。北京恒通國盛環(huán)境管理有限公司(簡稱“恒通環(huán)境”)經(jīng)過多年的研發(fā)，首創(chuàng)排水管道清淤機器人，實現(xiàn)了排水管道清淤作業(yè)“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”，標(biāo)志著工業(yè)機器人的應(yīng)用開始進入到我國市政排水工程行業(yè)。并進而降解吸收并分解的場所，它是活性污泥工藝的核心，曝氣系統(tǒng)的作用是向曝氣池供給微生物增長及分解有機物所必須的氧氣，并起混合攪拌作用。使活性污泥與有機物充分接觸。在曝氣池內(nèi)，懸浮的大量肉眼可觀察到的絮狀污泥顆粒這就叫做活性污泥絮體，隨著有機污染物被分解，曝氣池每天都凈增一部分活性污泥。這部分叫做剩余活性污泥。用污泥泵直接排出系統(tǒng)之外---污泥池。