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我國(guó)地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作業(yè)的落后方式，這種清淤作業(yè)方式整體效率低，同時(shí)存在很大的作業(yè)安全隱患。北京恒通國(guó)盛環(huán)境管理有限公司(簡(jiǎn)稱“恒通環(huán)境”)經(jīng)過多年的研發(fā)，首創(chuàng)排水管道清淤機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了排水管道清淤作業(yè)“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開始進(jìn)入到我國(guó)市政排水工程行業(yè)。污泥熔融，為了減少污泥體積和利用其中的重金屬黏結(jié)作用，日本曾開展污泥熔融技術(shù)研究。但還不十分深入，污泥熔融處理也是污泥熱化學(xué)處理方法的一種。污泥熔融技術(shù)是把污泥加熱至1300~1500℃,使污泥中有機(jī)物燃燒，其殘留物質(zhì)可用來制作玻璃、鋼鐵、建筑材料等。兩相消化，新型的污水污泥處理工藝如高溫酸化-中溫甲烷化兩相厭氧消化等不斷出現(xiàn)。