簡介：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)包括下層驅(qū)動(dòng)底盤和上層傳感器及主板，整車均采用高強(qiáng)度鋁合金板加工，表面采用高檔靜電粉末噴塑工藝，堅(jiān)固耐用。套件含傳感器驅(qū)動(dòng)板，可以連接大部分的傳感器，便于以后根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展，含運(yùn)動(dòng)控制板可以對電機(jī)進(jìn)行PID算法速度控制。適用于大學(xué)、研究所作為研究移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，及其家庭，工業(yè)領(lǐng)域，遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用。技術(shù)規(guī)格：長=31cm寬=31cm高=40cm整機(jī)重量=7.4kg最大速度=100cm/s負(fù)載 20kg電池11.1V/12AH動(dòng)力鋰電池（配充電器）充電時(shí)間2～3小時(shí)運(yùn)行時(shí)間 3小時(shí)驅(qū)動(dòng)方式差動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12V空心杯行星齒輪減速電機(jī)17W轉(zhuǎn)速120rpm減速比 64：1爬坡能力20度軟件：1. 運(yùn)動(dòng)控制軟件 針對應(yīng)用定制使用SDBV2.0控制板為基礎(chǔ)做一個(gè)電機(jī)速度方向控制，舵機(jī)控制，傳感器讀取，無線通信的程序，下載到控制板。提供接口說明。 2.PC遙控監(jiān)視軟件：基于平臺(tái)做一個(gè)無線圖像監(jiān)控，以及無線控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軟件，提供上位機(jī)軟件及其SDK開發(fā)包。 3.開發(fā)系統(tǒng)： WINDOWS系統(tǒng)環(huán)境編程，使用C#或者VC編程，支持MicrosoftRoboticsStudio.標(biāo)準(zhǔn)配置： 類目 數(shù)量 三輪移動(dòng)平臺(tái) 1 SDBV2.0控制板 1 ADC_IO擴(kuò)展板 1 2自由度云臺(tái) 1 碰撞傳感器模塊 3 鋰聚合物動(dòng)力電池（11.1V/12AH） 1 鋰聚合物動(dòng)力電池充電器 1 直流轉(zhuǎn)ATX電源模塊 1 130萬像素高清晰CMOS攝像頭 1 無線網(wǎng)卡 1 MINI-iTX主板主頻1.6G雙核處理器，帶16G抗震固態(tài)硬盤，1G內(nèi)存 可選配件：紅外傳感器GP2D12 85自由度慣性導(dǎo)航傳感器 1CMPS03電子羅盤傳感器 1URM04超聲波模塊 3其他：此機(jī)器人平臺(tái)僅接受定制和訂貨，如有需要，請聯(lián)系我們的銷售工程師。具體售價(jià)請來電或來信咨詢。E_Mail:service@dfrobot.com