一個(gè)符合IEC61131-3的PLC編程系統(tǒng)利用配置元素來(lái)反映硬件結(jié)構(gòu)。這些配置元素基本上是配置、資源和任務(wù)。?

IEC 61131-3中的配置

一個(gè)配置可被比作一個(gè)可編程控制器系統(tǒng)，例如一個(gè)導(dǎo)軌。在一個(gè)配置里可以定義一個(gè)或幾個(gè)資源。

IEC 61131-3中的資源

一個(gè)資源可被比作一個(gè)能插入在導(dǎo)軌內(nèi)的CPU。在資源中可以聲明僅在該資源內(nèi)有效的全局變量。在一個(gè)資源中，可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。

IEC 61131-3中的任務(wù)

任務(wù)決定了所關(guān)聯(lián)程序的時(shí)間調(diào)度。這意味著程序必須被關(guān)聯(lián)到任務(wù)上。任務(wù)的設(shè)置決定了時(shí)間的調(diào)度。

IEC 61131-3 描述了導(dǎo)致不同任務(wù)類(lèi)型的各種時(shí)間調(diào)度模型:

默認(rèn)任務(wù)。每個(gè)資源可以包含一個(gè)默認(rèn)任務(wù)。默認(rèn)任務(wù)是具有最低優(yōu)先權(quán)的任務(wù)(低于循環(huán)任務(wù))，并且不是按照時(shí)間來(lái)調(diào)度的。如果它被完全執(zhí)行過(guò)之后，系統(tǒng)等待一個(gè)所定義的空閑時(shí)間。如果接下來(lái)還是沒(méi)有循環(huán)任務(wù)或任何其它更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)要處理，則默認(rèn)任務(wù)被自動(dòng)再次執(zhí)行。這意味著，只要沒(méi)有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)來(lái)執(zhí)行，就總是執(zhí)行默認(rèn)任務(wù)(除了必要的預(yù)定義的兩次調(diào)用之間的空閑時(shí)間之外)。默認(rèn)任務(wù)不是按時(shí)間來(lái)調(diào)度，并具有四種任務(wù)類(lèi)型中的最低優(yōu)先級(jí)。每個(gè)資源中只能插入一個(gè)默認(rèn)任務(wù)。

循環(huán)任務(wù)每隔一個(gè)確定的時(shí)間間隔就被激活一次，程序周期性地執(zhí)行。

系統(tǒng)任務(wù)是在發(fā)生錯(cuò)誤或PLC運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變的情況下由PLC操作系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用的。它們又被稱為系統(tǒng)程序或SPG。

事件或中斷任務(wù)在發(fā)生某一確定事件的情況下會(huì)被激活。?

每個(gè)任務(wù)都有一定的優(yōu)先級(jí)。在被稱為搶占式任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)中，當(dāng)因某個(gè)事件而使得一個(gè)具有較高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)時(shí)，一個(gè)具有較低優(yōu)先級(jí)的活動(dòng)任務(wù)會(huì)立即被中斷。在非搶占式調(diào)度系統(tǒng)中，較高優(yōu)先級(jí)任務(wù)對(duì)較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的中斷是不可能的。

所支持的任務(wù)類(lèi)型取決于所使用的PLC。