新聞:廣州冷卻塔刷航標(biāo)寫字聯(lián)系地址
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證
機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?;谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
煙囪是一種為鍋爐,爐子,爐子或壁爐的熱煙氣或煙霧提供通風(fēng)的結(jié)構(gòu)。煙囪通常是垂直的,或盡可能接近垂直,以確保氣體平穩(wěn)流動,入空氣進入所謂的煙囪燃燒或煙囪效應(yīng)。煙囪內(nèi)的空間被稱為煙道。煙囪可能在建筑物,蒸汽機車和船只被找到。
煙囪的高度影響其通過煙囪效應(yīng)將煙道氣輸送到外部環(huán)境的能力。此外,在高海拔地區(qū)使用煙囪的污染物擴散可以減少對周圍環(huán)境的影響。在化學(xué)腐蝕性輸出的情況下,足夠高的煙囪可以允許空氣中的化學(xué)物質(zhì)在到達地平面之前部分或完全自中和。污染物在更大面積上的分散可以降低其濃度并促進符合法規(guī)限制。
新聞:廣州冷卻塔刷航標(biāo)寫字聯(lián)系地址
基于電滲均勻快速的排水特性,建立了電滲濾水試驗?zāi)P?闡述電壓加載初始時點、電壓值、電滲歷時及電極間距對混凝土成型效果的影響,并研究了結(jié)合透水模板墊層來改善電滲混凝土成型外觀的方法.結(jié)果表明:電滲結(jié)合透水模板工藝排水可形成致密無孔洞混凝土表面,顯著降低混凝土滲水透氣性能,且可提高混凝土表面強度.
其材質(zhì)一般分為幾種:磚頭砌筑、鐵質(zhì)、石棉、陶質(zhì),這幾種一般用在小的場所,如家庭、辦公室等。
工業(yè)用煙囪多為圓柱體,上細(xì)下粗,一般用在工業(yè)的大廠房,如大鍋爐、冶煉廠、電廠等;農(nóng)村地區(qū)的土灶和北方土炕的煙囪多為磚砌方形。
效應(yīng)原理
煙囪效應(yīng)是室內(nèi)外溫差形成的熱壓及室外 風(fēng)壓共同作用的結(jié)果,通常以前者為主,而熱壓值與室內(nèi)外溫差產(chǎn)生的空氣密度差及進排風(fēng)口的高度差成正比。這說明,室內(nèi)溫度越是高于室外溫度,建筑物越高,煙囪效應(yīng)也越明顯,同時也說明,民用建筑的煙囪效應(yīng)一般只是發(fā)生在冬季。就一棟建筑物而言,理論上視建筑物的一半高度位置為中和面,認(rèn)為中和面以下房問從室外滲入空氣,中和面以上房間從室內(nèi)滲出空氣。
新聞:廣州冷卻塔刷航標(biāo)寫字聯(lián)系地址
負(fù)面影響
在煙囪效應(yīng)的作用下,室內(nèi)有組織的自然通風(fēng)、排煙排氣得以實現(xiàn),但其負(fù)面影響也是多方面的:先,風(fēng)沙通過低層部分各種孔洞、縫隙入室內(nèi),消耗熱量并污染室內(nèi);其次,風(fēng)通過電梯井由底層廳門人口被抽到頂層的過程中,導(dǎo)致梯門不能正常關(guān)閉;當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時,隨著室內(nèi)空氣溫度的急劇升高,體積迅速增大,煙囪效應(yīng)更加明顯,此時,各種豎井成為拔火拔煙的垂直通道,是火災(zāi)垂直蔓延的主要途徑,從而助長火勢擴大災(zāi)情。有資料顯示,煙氣在豎向管井內(nèi)的垂直擴散速度為3-4m/s,意味著高度為100m的高層建筑,煙火由底層直接竄至頂層只需30s左右。如果燃燒條件具備,整個大樓頃刻問便可能形成一片火海。為有效減弱煙囪效應(yīng)產(chǎn)生的負(fù)面影響,可采取以下一些措施。
新聞:廣州冷卻塔刷航標(biāo)寫字聯(lián)系地址
采用3種不同品種和標(biāo)號的瀝青進行發(fā)泡試驗,分析了采用膨脹率、半衰期評價瀝青發(fā)泡性能存在的問題,探討了發(fā)泡指數(shù)的計算方法及其作為瀝青發(fā)泡性能評價指標(biāo)的適用性.結(jié)果表明:并非瀝青溫度越高其發(fā)泡性能越好;以膨脹率、半衰期指標(biāo)設(shè)計發(fā)泡用水量缺乏理論依據(jù);采用不同回歸方程對瀝青泡沫衰變過程進行兩階段擬合,可獲得較為準(zhǔn)確的發(fā)泡指數(shù),但并非發(fā)泡指數(shù)越大,瀝青發(fā)泡性能越好,發(fā)泡指數(shù)應(yīng)與膨脹率、半衰期結(jié)合用于瀝青發(fā)泡性能的評價與優(yōu)化設(shè)計.基于研究成果,提出了瀝青發(fā)泡性能的優(yōu)化設(shè)計方法.
采取措施
1.在冬季,空氣主要是通過各種外門從底層流入室內(nèi),直接的方法是將建筑通向外界的所有門,盡可能地設(shè)置成兩道門、旋轉(zhuǎn)門、加裝門斗或在外門內(nèi)側(cè)設(shè)置空氣幕等,這對于大廳門尤為必要,對于那些次要通道連同地下停車場的外門口等,在冬季也要裝門,至少應(yīng)增掛厚門簾。在冬季,電梯井頂部的通風(fēng)孔應(yīng)適當(dāng)向小調(diào)整或關(guān)閉。
2.對于已采暖的建筑物,盡量不使低層部分的室內(nèi)溫度高于高層部分。
3.當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時,不僅在任何季節(jié)通過各類豎井產(chǎn)生煙囪效應(yīng),而且還可能在小范圍內(nèi)通過穿越樓板的空調(diào)管道,甚至是一些不引人注意的孔隙產(chǎn)生煙囪效應(yīng)
新聞:廣州冷卻塔刷航標(biāo)寫字聯(lián)系地址點陣結(jié)構(gòu)能夠很好地發(fā)揮纖維增強復(fù)合材料單向力學(xué)強的優(yōu)勢。本文研究了復(fù)合材料點陣結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化及尺寸優(yōu)化方法,以空間機械臂為背景,利用有限元分析軟件對空間機械臂桿進行優(yōu)化。先,利用拓?fù)鋬?yōu)化進行概念設(shè)計,優(yōu)化出結(jié)構(gòu)中的基本桿件;其次,利用尺寸優(yōu)化確定各桿件的具體尺寸。后優(yōu)化出的十六邊形點陣結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)的層合管進行相比,結(jié)構(gòu)減重效果明顯,對復(fù)合材料點陣結(jié)構(gòu)的設(shè)計研究具有一定的參考價值。