新聞：通遼水泥煙囪安裝Z型爬梯聯(lián)系電話
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。

維護(hù)
煙囪的一個(gè)特征是當(dāng)它與木材一起作為燃料使用時(shí)，它們在結(jié)構(gòu)的壁上形成雜酚油沉積物。這種物質(zhì)的沉積物會(huì)干擾氣流，更重要的是，它們是可燃的，如果煙囪中的沉積物點(diǎn)燃，會(huì)引起危險(xiǎn)的煙囪火災(zāi)。
燃燒天然氣的加熱器大大減少了由于天然氣燃燒造成的雜酚濃度比傳統(tǒng)固體燃料更清潔和更有效。雖然在大多數(shù)情況下，不需要每年清理煙囪，但這并不意味著煙囪的其他部分不會(huì)失修。隨著時(shí)間的推移，由于腐蝕而造成的煙囪配件斷開連接或松動(dòng)，可能會(huì)造成居民由于一氧化碳泄漏到家中而造成嚴(yán)重危險(xiǎn)。

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用自燃煤矸石取代天然砂石配制預(yù)拌混凝土,研究了自燃煤矸石骨料附加水及預(yù)濕時(shí)間對預(yù)拌自燃煤矸石骨料混凝土工作性和強(qiáng)度的影響,并在此基礎(chǔ)上,研究了這種預(yù)拌混凝土的抗氯離子滲透性能和抗凍性能.結(jié)果表明:控制好自燃煤矸石骨料的附加水及預(yù)濕時(shí)間,在外加劑及摻合料的共同作用下,預(yù)拌自燃煤矸石骨料混凝土的坍落度、坍落度經(jīng)時(shí)損失、強(qiáng)度等級、抗氯離子滲透性能及抗凍融性能均滿足GB/T 14902—2003規(guī)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn).

因此，建議 - 有些國家甚至強(qiáng)制 - 每年對煙囪進(jìn)行檢查并定期清理煙囪以防止這些問題。執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)的工人被稱為煙囪掃帚或steeplejacks。這項(xiàng)工作過去主要是通過童工，以及維多利亞時(shí)代文學(xué)中的這些特征。在歐洲一些地區(qū)的中世紀(jì)，開發(fā)了一種烏鴉式的山墻設(shè)計(jì)，部分是為了在不使用梯子的情況下進(jìn)入煙囪。

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砌體（磚）煙囪也被證明特別容易在地震中搖搖欲墜。在舊金山，洛杉磯和圣地亞哥等地容易發(fā)生地震的城市，的房屋管理部門建議在金屬煙道周圍建造帶有螺栓式煙囪的新房。支撐或捆綁舊的磚石煙囪并不能有效地防止地震造成的損壞或傷害。
潛在的問題
包括：
1.“ 剝落 ”磚塊，其中水分滲入磚塊，然后凍結(jié)，開裂和剝落磚塊，松開砂漿密封
2.移動(dòng)地基，這可能會(huì)降低煙囪砌體的完整性
3.如松鼠，浣熊或煙囪蟲等動(dòng)物筑巢
4.煙囪泄漏
5.與壁爐或加熱設(shè)備問題可能會(huì)導(dǎo)致對煙囪的危害

新聞：通遼水泥煙囪安裝Z型爬梯聯(lián)系電話采用偶氮氯膦Ⅲ分光光度法研究碳酸化前后鋼渣中Ca2+的浸析情況,并以乙二醇法測定碳酸化前后鋼渣中f-CaO含量.結(jié)果表明:在溫度為70℃,相對濕度為80%,CO2體積分?jǐn)?shù)為99.9%,CO2壓力為0.35MPa的條件下碳酸化180min,鋼渣(0.154～1.000mm)中Ca2+的浸析濃度由未碳酸化前的102.31μg/mL降為44.97μg/mL,鋼渣(0.074mm)中f-CaO含量(質(zhì)量分?jǐn)?shù))由未碳酸化前的2.67%降為0.58%;在溶解時(shí)間相同情況下,鋼渣顆粒粒徑越小,Ca2+浸析濃度越大.