新聞:榆林120m煙囪新建聯(lián)系電話
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證
機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?;谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
煙囪是一種為鍋爐,爐子,爐子或壁爐的熱煙氣或煙霧提供通風(fēng)的結(jié)構(gòu)。煙囪通常是垂直的,或盡可能接近垂直,以確保氣體穩(wěn)流動,空氣進入所謂的煙囪燃燒或煙囪效應(yīng)。煙囪內(nèi)的空間被稱為煙道。煙囪可能在建筑物,蒸汽機車和船只被找到。
煙囪的高度影響其通過煙囪效應(yīng)將煙道氣輸送到外部環(huán)境的能力。此外,在高海拔地區(qū)使用煙囪的污染物擴散可以減少對周圍環(huán)境的影響。在化學(xué)腐蝕性輸出的情況下,足夠高的煙囪可以允許空氣中的化學(xué)物質(zhì)在到達地面之前部分或完全自我中和。污染物在更大面積上的分散可以降低其濃度并促進符規(guī)。
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為研究風(fēng)電葉片用環(huán)氧樹脂的固化反應(yīng),采用等溫DSC法測得了樹脂體系在60℃、70℃、80℃下的等溫放熱曲線,并通過Matlab擬合功能對n級動力學(xué)模型、自催化模型和Kamal模型三種基本模型進行了分析,結(jié)果表明該樹脂體系符合Kamal模型。在對Kamal模型計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)的對比中發(fā)現(xiàn),計算結(jié)果在后段出現(xiàn)了偏高的現(xiàn)象,因此必須考慮擴散效應(yīng)的影響。在對兩個擴散控制Kamal模型的對比中可以發(fā)現(xiàn)Chern模型結(jié)果較優(yōu),該模型對轉(zhuǎn)折點附近的擬合結(jié)果較為符合實際。
其材質(zhì)一般分為幾種:磚頭砌筑、鐵質(zhì)、石棉、陶質(zhì),這幾種一般用在小的場所,如家庭、辦公室等。
工業(yè)用煙囪多為圓柱體,上細下粗,一般用在工業(yè)的大廠房,如大鍋爐、冶煉廠、電廠等;我國農(nóng)村地區(qū)的土灶和北方土炕的煙囪多為磚砌方形。
效應(yīng)原理
煙囪效應(yīng)是室內(nèi)外溫差形成的熱壓及室外 風(fēng)壓共同作用的結(jié)果,通常以前者為主,而熱壓值與室內(nèi)外溫差產(chǎn)生的空氣密度差及進排風(fēng)口的高度差成正比。這說明,室內(nèi)溫度越是高于室外溫度,建筑物越高,煙囪效應(yīng)也越明顯,同時也說明,民用建筑的煙囪效應(yīng)一般只是發(fā)生在冬季。就一棟建筑物而言,理論上視建筑物的一半高度位置為中和面,認(rèn)為中和面以下房問從室外滲入空氣,中和面以上房間從室內(nèi)滲出空氣。
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負(fù)面影響
在煙囪效應(yīng)的作用下,室內(nèi)有組織的自然通風(fēng)、排煙排氣得以實現(xiàn),但其負(fù)面影響也是多方面的:首先,風(fēng)沙通過低層部分各種孔洞、縫隙吹入室內(nèi),消耗熱量并污染室內(nèi);其次,風(fēng)通過電梯井由底層廳門人口被抽到頂層的過程中,導(dǎo)致梯門不能正常關(guān)閉;當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時,隨著室內(nèi)空氣溫度的急劇升高,體積迅速增大,煙囪效應(yīng)更加明顯,此時,各種豎井成為拔火拔煙的垂直通道,是火災(zāi)垂直蔓延的主要途徑,從而助長火勢擴大災(zāi)情。有資料顯示,煙氣在豎向管井內(nèi)的垂直擴散速度為3-4m/s,意味著高度為100m的高層建筑,由底層直接竄至頂層只需30s左右。如果燃燒條件具備,整個大樓頃刻問便可能形成一片火海。為有效減弱煙囪效應(yīng)產(chǎn)生的負(fù)面影響,可采取以下一些措施。
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經(jīng)過幾十年的發(fā)展,玻璃鋼材料已經(jīng)在各項工程中了廣泛的應(yīng)用,也對其做了廣泛的研究,但是對玻璃鋼長期性能的研究卻很少。目前國內(nèi)的設(shè)計方法基本上是在初始性能的基礎(chǔ)上按一定的系數(shù)折減,這種設(shè)計方法的性有待進一步的考證。本文從粘彈性分析的角度出發(fā),在理論研究的基礎(chǔ)上設(shè)計了實驗方案,并通過具體實驗測定了不同鋪層角度的玻璃鋼試樣在某種應(yīng)力水下保留強度與時間的關(guān)系,通過對實驗數(shù)據(jù)的分析處理,推導(dǎo)了長期性能保留強度與時間的關(guān)系式,并結(jié)合相關(guān)規(guī)范證明了所得結(jié)論的準(zhǔn)確性。
采取措施
1.在冬季,空氣主要是通過各種外門從底層流入室內(nèi),直接的方法是將建筑通向外界的所有門,盡可能地設(shè)置成兩道門、旋轉(zhuǎn)門、加裝門斗或在外門內(nèi)側(cè)設(shè)置空氣幕等,這對于大廳門尤為必要,對于那些次要通道連同地下停車場的外門口等,在冬季也要裝門,至少應(yīng)增掛厚門簾。在冬季,電梯井頂部的通風(fēng)孔應(yīng)適當(dāng)向小或關(guān)閉。
2.對于已采暖的建筑物,盡量不使低層部分的室內(nèi)溫度高于高層部分。
3.當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時,不僅在任何季節(jié)通過各類豎井產(chǎn)生煙囪效應(yīng),而且還可能在小范圍內(nèi)通過穿越樓板的空調(diào)管道,甚至是一些不引人注意的孔隙產(chǎn)生煙囪效應(yīng)
新聞:榆林120m煙囪新建聯(lián)系電話本文總結(jié)了中材科技風(fēng)電葉片股份有限公司在大型復(fù)合材料風(fēng)電葉片模具方面的經(jīng)驗,詳細闡述了復(fù)合材料風(fēng)電葉片模具的設(shè)計和制造技術(shù),討論了風(fēng)電葉片模具設(shè)計和制造過程中應(yīng)注意的一些問題。