二、TM4伺服與步進(jìn)電機(jī)雙軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型特點(diǎn)：1.雙絲杠(軸)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型是兩套獨(dú)立的直線動(dòng)系統(tǒng)，分別由KincoU3M054三相步進(jìn)電機(jī)和Panasonic（0.2KW）交流伺服電機(jī)拖動(dòng)。2.機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分由電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母（運(yùn)動(dòng)滑塊）、標(biāo)尺、指針、原點(diǎn)終點(diǎn)光電開關(guān)、光電孔盤認(rèn)址器或旋轉(zhuǎn)編碼器等組成?；瑝K運(yùn)動(dòng)行程400mm。3.該機(jī)械模型可以完成步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)的位置控制和轉(zhuǎn)速控制，適合了解和掌握步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的機(jī)械特性和使用方法。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)現(xiàn)場都應(yīng)用十分廣泛，但各自的性能不同，通過實(shí)驗(yàn)可以相互比較，對照學(xué)習(xí)。4.伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，特別是可以實(shí)現(xiàn)速度和力矩限制，增加了應(yīng)用范圍。而步進(jìn)電機(jī)屬于開環(huán)控制，只能簡單的進(jìn)行速度和位置控制。伺服電機(jī)沒有步進(jìn)電機(jī)的失步問題，高速性能好，抗過載能力強(qiáng)，低速運(yùn)行平穩(wěn)無噪音，沒有斷續(xù)運(yùn)行抖動(dòng)現(xiàn)象，可以頻繁和快速啟動(dòng)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合。伺服電機(jī)性能好，但價(jià)格高。5.步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)都各自有自己的驅(qū)動(dòng)器，是固定搭配的，需要成套購置，不同廠家產(chǎn)品不通用。6.步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器都需要接收外部控制脈沖信號和方向電平信號，以此對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制和位置控制?？刂泼}沖信號和電平信號可以由晶體管輸出型PLC產(chǎn)生，一般的小型的晶體管輸出型PLC都具有10KHz~1MHz 2路以上高速脈沖輸出點(diǎn)，并提供許多相應(yīng)的指令。該機(jī)械模型實(shí)驗(yàn)所需的晶體管輸出型PLC，一般選用20點(diǎn)以上即可，如果程序希望有一定難度，選40點(diǎn)為宜。該機(jī)械模型屬于PLC脈沖量的控制范疇，脈沖量的程序設(shè)計(jì)，是值得研究和實(shí)踐的一個(gè)重要的方向。7.該機(jī)械模型不僅僅可以進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的基本性能實(shí)驗(yàn)，了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的基本性能和使用方法，還可以完成兩種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之間的同步、隨動(dòng)等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的實(shí)驗(yàn)，加強(qiáng)對編程技巧的訓(xùn)練。該機(jī)械模型是我公司大型伺服實(shí)驗(yàn)臺TM9的基礎(chǔ)。8.雙絲杠直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型外形尺寸：長750 寬220 高150。9.隨設(shè)備提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、實(shí)驗(yàn)程序。實(shí)驗(yàn)程序具有一定的技術(shù)含量。三、TM4伺服與步進(jìn)電機(jī)雙軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)題目：實(shí)驗(yàn)一 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二 伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三 步進(jìn)電機(jī)位置控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四 伺服電機(jī)位置控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)電機(jī)速度、力矩控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六 伺服電機(jī)速度、力矩控制實(shí)驗(yàn)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)題目：實(shí)驗(yàn)七 兩臺直線運(yùn)動(dòng)模型同步控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)八 兩臺直線運(yùn)動(dòng)模型隨動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)四、配置及參考報(bào)價(jià)：必選掛板(含電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器):序號型號名 稱說 明價(jià)格1TM4雙軸直線運(yùn)動(dòng)模型行程400毫米。 2TY17交流伺服驅(qū)動(dòng)器板Panasonic（0.2KW） 3TS25交流伺服實(shí)驗(yàn)板位置、速度、扭矩實(shí)驗(yàn)。 4TS23三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板(0.5NM) 小計(jì)