無人機的自動駕駛儀又稱為飛行控制系統(tǒng)，簡稱飛控，是安裝在無人機上控制無人機飛行軌跡的設(shè)備，其主要作用是與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成指定的飛行任務(wù)。該系統(tǒng)具有實時性、可靠性、易于安裝的特點，飛控系統(tǒng)適用于農(nóng)業(yè)、電力巡線以及林業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。

l???????? 姿態(tài)角導(dǎo)航導(dǎo)精度：≤0.5°（靜態(tài)）/1°（動態(tài)）

l???????? 位置導(dǎo)航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）

l???????? 姿態(tài)控制精度：≤1°

l???????? 航向精度：≤5°

l???????? 位置控制精度：≤0. 2m

l???????? 姿態(tài)角速率最大感知速度：≥300°/S

l???????? 姿態(tài)定位算法：Madgwick Algorithm

l???????? 位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS

l???????? 位置導(dǎo)航算法：集中卡爾曼濾波/聯(lián)邦卡爾曼濾波

l???????? 適用溫度范圍：-40℃--85℃

l???????? 飛行模式：手動/姿態(tài)增穩(wěn)/自動定高/定點/定速飛行/自主巡航/自主起飛/自主降落

l???????? 應(yīng)急措施：具備看門狗功能

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