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公司基本資料信息
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主要應(yīng)用:壓機(jī)上下料、物料搬運、上下料、機(jī)加工、銑削、研磨、切割、鋸割。
參數(shù):
型號: IRB6660-130/3.1
荷重: 130KG最大臂展半徑: 3.1 m;
防護(hù)等級: IP67;
(RP)(mm): 0.11
多處理器系統(tǒng)
控制硬件:
PCI 總線
奔騰CPU
大容量閃存(256M)
20s UPS 備份電源;
控制軟件:
BaseWare5.0 機(jī)器人操作系統(tǒng)
強(qiáng)大的RAPID編程語言
PC-DOS文本格式
軟件出廠預(yù)裝,并存于光碟;
電氣連接:
電源: 3 相 400V(+10%,-15%),50Hz;
額定功率: 6KVA(IRB140,1410,1600,2400,260,340,4400,6400RF);
13KVA(IRB660,66XX,7600);
輸入輸出: 數(shù)字式直流24V,16進(jìn)/16出,輸入輸出板;
安全性: 緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等;
物理參數(shù):
尺寸: 970mm×725mm×710mm(單柜); 1370mm×725mm×710mm(雙柜);
重量: 150 kg(單柜); 180 kg(雙柜);
環(huán)境參數(shù):
環(huán)境溫度: 0°C -45°C;
相對濕度: 95%;
防護(hù)等級: IP54 ;
操作界面:
控制面板: 控制柜上
編程單元: 便攜式示教盒,左右手適用,具備操縱桿和鍵盤
彩色觸摸式顯示,Windows base操作系統(tǒng)
具中、英文菜單選項
IRB 666O-130/3.1機(jī)器人本體
IRB 666O-130/3.1是全世界最受歡迎的工業(yè)機(jī)器人之一,安裝數(shù)量已達(dá)14,000套。666O-130/3.1由一系列品種齊全、貼合各類應(yīng)用需求的機(jī)器人組成,能最大程度提高弧焊、加工、機(jī)械管理等應(yīng)用的生產(chǎn)效率。
666O-130/3.1能提高生產(chǎn)能力,縮短生產(chǎn)切換期,加快交貨速度。
666O-130/3.1弧焊型機(jī)器人的到達(dá)距離為1.8米、承重能力為130kg,工作范圍大,而機(jī)械臂、腕都十分纖細(xì),并具有運動控制性能佳、載荷補(bǔ)償大、第6軸運動無限制等優(yōu)勢。
666O-130/3.1采用緊湊型設(shè)計,易于安裝。且其結(jié)構(gòu)堅固耐用,零部件數(shù)量已減至最少,具有可靠性高、維護(hù)間隔時間長的優(yōu)點。
機(jī)器人控制器
型號:IRC5
· IRC5新型工業(yè)機(jī)器人控制器
· 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU
· USB 存儲接口
· 控制軟件:Rapid機(jī)器人編程語言、Robotware軟件產(chǎn)品
· 電源電壓:200-600V,50-60Hz
· 環(huán)境溫度:5-45度
· 示教器:重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏,帶中英文可切換的操作界面
· 輸入/輸出:最多1024個信號
· 數(shù)字信號:24V直流或繼電器信號
新功能,新優(yōu)點:
l Robotstudio online軟件可以進(jìn)行在線編程,在線訪問機(jī)器人控制器;
l 運動控制:機(jī)器人本體的運動控制,如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停,回轉(zhuǎn)速度,回轉(zhuǎn)角度,周邊裝置控制;
l 控制裝置的主要功能:控制軸數(shù)6軸,可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展外部軸,可實現(xiàn)聯(lián)動;
l 位置控制方式:絕對編碼器;
l 加減速控制:軟件伺服控制;
l 示教方式:點位運動控制,軌跡運動控制
l 坐標(biāo)控制:四種坐標(biāo)系(關(guān)節(jié),直角,工具,工件坐標(biāo)系)
l 用戶程序編輯:具有編輯,插入,修正,刪除功能;
l 程序測試:具有不開焊接系統(tǒng),空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能;
l 速度控制:關(guān)節(jié),直線,圓弧速度設(shè)定;
l 點動操作:可實現(xiàn);
l 軌跡確認(rèn):單步前進(jìn),后退,連續(xù)行進(jìn);
l 定時器設(shè)定:設(shè)定單位0.01秒;
l 控制命令:提供控制命令,可以在機(jī)器人程序中進(jìn)行編程;
l 快捷功能:提供快捷鍵,可以直接打開某個功能;
l 報警顯示:報警內(nèi)容以及過往報警記錄;
廣州市沃裕焊接設(shè)備有限公司是江蘇南通三九廣東總經(jīng)銷,ABB機(jī)器人合作伙伴。本店經(jīng)銷批發(fā)的999焊機(jī),ABB焊機(jī)機(jī)器人,銘象焊機(jī)、滾輪架、各款焊槍、焊割器材、焊劑、焊材暢銷消費者市場。并有獨立工廠生產(chǎn)和設(shè)計各種焊接工裝,在消費者當(dāng)中享有較高的地位。公司與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系,品種齊全、價格合理。廣州市沃裕焊接設(shè)備有限公司實力雄厚,重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量,以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則,贏得了廣大客戶的信任。
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