產(chǎn)品品牌：ABB機(jī)器人

產(chǎn)品型號：IRB2400L

主要應(yīng)用：壓機(jī)上下料、物料搬運(yùn)、上下料、機(jī)加工、銑削、研磨、切割、鋸割。

參數(shù)：

型號：         IRB2400L

荷重：         7KG

最大臂展半徑： 1.8 m;

防護(hù)等級：         IP54-67;

(RP)(mm)：     0.7

IRB 2400L機(jī)器人本體

  IRB 2400是全世界最受歡迎的工業(yè)機(jī)器人，安裝數(shù)量已達(dá)14,000套。IRB 2400由一系列品種齊全、貼合各類應(yīng)用需求的機(jī)器人組成，能最大程度提高弧焊、加工、機(jī)械管理等應(yīng)用的生產(chǎn)效率。

IRB 2400能提高生產(chǎn)能力，縮短生產(chǎn)切換期，加快交貨速度。

IRB 2400弧焊型機(jī)器人的到達(dá)距離為1.8米、承重能力為7 kg，工作范圍大，而機(jī)械臂、腕都十分纖細(xì),并具有運(yùn)動控制性能佳、載荷補(bǔ)償大、第6軸運(yùn)動無限制等優(yōu)勢。

IRB 2400采用緊湊型設(shè)計，易于安裝。且其結(jié)構(gòu)堅固耐用，零部件數(shù)量已減至最少，具有可靠性高、維護(hù)間隔時間長的優(yōu)點。

多處理器系統(tǒng)

控制硬件：    

PCI 總線

奔騰CPU

大容量閃存(256M)

20s UPS 備份電源；

控制軟件：         

BaseWare5.0 機(jī)器人操作系統(tǒng)

強(qiáng)大的RAPID編程語言

PC-DOS文本格式

軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟；

電氣連接：

電源：      3 相 400V(+10%，-15%)，50Hz;

額定功率：      6KVA（IRB140，1410，1600，2400，260，340，4400，6400RF）;

                13KVA（IRB660，66XX，7600）;

輸入輸出：      數(shù)字式直流24V，16進(jìn)/16出，輸入輸出板;

安全性：         緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等;

物理參數(shù)：

尺寸：         970mm×725mm×710mm（單柜）; 1370mm×725mm×710mm（雙柜）;

重量：         150 kg（單柜）; 180 kg（雙柜）;

環(huán)境參數(shù)：

環(huán)境溫度：       0°C -45°C;

相對濕度：      95%;

防護(hù)等級：       IP54 ;

操作界面：

控制面板：       控制柜上

編程單元：      便攜式示教盒，左右手適用，具備操縱桿和鍵盤

彩色觸摸式顯示，Windows base操作系統(tǒng)

具中、英文菜單選項

機(jī)器人控制器

型號:IRC5

· IRC5新型工業(yè)機(jī)器人控制器

· 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU

· USB 存儲接口

· 控制軟件:Rapid機(jī)器人編程語言、Robotware軟件產(chǎn)品

· 電源電壓：200-600V，50-60Hz

· 環(huán)境溫度：5-45度

· 示教器：重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面

· 輸入/輸出：最多1024個信號

· 數(shù)字信號：24V直流或繼電器信號

新功能，新優(yōu)點：

l Robotstudio online軟件可以進(jìn)行在線編程，在線訪問機(jī)器人控制器；

l 運(yùn)動控制：機(jī)器人本體的運(yùn)動控制，如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停，回轉(zhuǎn)速度，回轉(zhuǎn)角度，周邊裝置控制；

l 控制裝置的主要功能：控制軸數(shù)6軸，可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展外部軸，可實現(xiàn)聯(lián)動；

l 位置控制方式：絕對編碼器；

l 加減速控制：軟件伺服控制；

l 示教方式：點位運(yùn)動控制，軌跡運(yùn)動控制

l 坐標(biāo)控制：四種坐標(biāo)系（關(guān)節(jié)，直角，工具，工件坐標(biāo)系）

l 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；

l 程序測試：具有不開焊接系統(tǒng)，空運(yùn)行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；

l 速度控制：關(guān)節(jié)，直線，圓弧速度設(shè)定；

l 點動操作：可實現(xiàn)；

l 軌跡確認(rèn)：單步前進(jìn)，后退，連續(xù)行進(jìn)；

l 定時器設(shè)定：設(shè)定單位0.01秒；

l 控制命令：提供控制命令，可以在機(jī)器人程序中進(jìn)行編程；

l 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；

l 報警顯示：報警內(nèi)容以及過往報警記錄；

        廣州市沃裕焊接設(shè)備有限公司是江蘇南通三九廣東總經(jīng)銷，ABB機(jī)器人合作伙伴。本店經(jīng)銷批發(fā)的999焊機(jī)，ABB焊機(jī)機(jī)器人，銘象焊機(jī)、滾輪架、各款焊槍、焊割器材、焊劑、焊材暢銷消費(fèi)者市場。并有獨(dú)立工廠生產(chǎn)和設(shè)計各種焊接工裝，在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位。公司與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，品種齊全、價格合理。廣州市沃裕焊接設(shè)備有限公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。

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