黑金剛自動(dòng)升降型智能搬運(yùn)機(jī)器人，車體四面都有機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)，提升了四方位行駛中的安全性 ，可前進(jìn)、后退、橫移、左右行駛，并實(shí)現(xiàn)±5MM的停止定位精度，車體外殼采用高強(qiáng)度材料制作，為電梯制造廠家解決電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)困難的問(wèn)題，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；由智能搬運(yùn)機(jī)器人車體控制剪刀式升降機(jī)在卸料時(shí)與不同高度裁布機(jī)對(duì)接完成自動(dòng)卸料工作，設(shè)備利用率高，該車型已在紡織集團(tuán)裁布線投入使用。 控制方式 PLC （可編程控制器） 走行方向 前進(jìn)走行，后退走行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎，分岔 通訊方式 無(wú)線通訊 驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)電壓 DC24V 驅(qū)動(dòng)升降方式 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 運(yùn)載重量 100KG 300KG 500KG 1000KG（可定制） 走行速度 0-45KM/分速度（或定制） 轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)300MM（磁帶路線鋪設(shè)半徑） 導(dǎo)航精度 +-10MM 工作方式 24小時(shí) 爬坡能力 ≤3度 停止精度 +-10MM 充電方式 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 安全感應(yīng)范圍 ≤3，可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20MM 報(bào)警方式 聲光報(bào)警 蓄電池 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放點(diǎn)次數(shù)＞500次 安全防護(hù) 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) 設(shè)計(jì)壽命 ＞10年