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公司基本資料信息
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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
甘肅西門子數(shù)字量模塊SM322光隔離模塊使用手冊 它集成了以太網(wǎng)接口和很強的工藝功能,編程軟件STEP7Basic集成了用于人機界面組態(tài)的WinCCBasic,硬件和網(wǎng)絡的組態(tài)、編程和監(jiān)控均采用圖形化的方式。2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。主軸伺服電機為1PH7系列。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器,在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的西門子。對于MIDIMASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞,以及IGBT模塊的損壞,MIDIMASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的,而這對管也是最容易損壞的元器件,損壞原因常由于IGBT模塊的損壞,而導致高壓大電流竄入驅(qū)動回路,導致驅(qū)動電路的元器件損壞。 2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。(3)、軟停時間調(diào)整(主要用在水泵上,消除水錘效應):使系統(tǒng)更穩(wěn)定。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。樣條插補功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。DC5V+5V電源指示,綠色,CPU和S7300總線的5V電源正常時點亮。因此,旁路信號的硬件檢測電路必須非常精確,并且程序處理也要恰到好處。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。