安徽西門子6FC5398-4CP10-1RA0編程入門　　其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。3、西門子變頻器制動的有關問題制動的概念：指電能從電機側流到西門子變頻器側（或供電電源側），這時電機的轉速高于同步轉速，負載的能量分為動能和勢能.動能（由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運動而累積。西門子6SE70變頻器機旁控制能達到啟、停、調速要求，根據(jù)用戶需要，還可以自行選用轉速反饋和電流反饋。互聯(lián)是一切的基礎，工業(yè)互聯(lián)網是工業(yè)系統(tǒng)的各種元素互聯(lián)起來，無論是機器、人或者系統(tǒng)。1.SRM本章闡述了步進電機的主要特點與工作原理，并介紹了PLC的發(fā)展狀況以及PLC技術在步進電機控制中所發(fā)揮的巨大作用?！　D中僅為一相的驅動電路，其余兩相與之相同。如果想要獲得補償，那么執(zhí)行器必須用4根電線連接。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。(檢查軟起動器功率是否與電機的功率相匹配，電機是否是帶載起動)故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。這是用OMRON的開關量編寫的一個"單按鈕啟停"程序。但對于西門子來說，這并不意味著結束，為了讓用戶放心的使用西門子的產品，工程師們一直待命，除了正常的備品備件服務外，只要用戶有任何服務需求，西門子的工程師承諾在兩個小時響應并到達現(xiàn)場，為用戶排憂解難。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時，CPU轉到“STOP”狀態(tài)。

安徽西門子6FC5398-4CP10-1RA0編程入門　?。?）撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；常見有下列幾種結構類型可供用戶選用：1）敞開型IPOO型本身無機箱，適用裝在電控箱內或電氣室內的屏、盤、架上，尤其是多臺變頻器集中使用時，選用這種型式較好，但環(huán)境條件要求較高；2）封閉型IP20型適用一般用途，可有少量粉塵或少許溫度、濕度的場合；3）密封型IP45型適用工業(yè)現(xiàn)場條件較差的環(huán)境；4）密。主要特征編輯380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風機和泵類變轉矩負載專用；牢固的EMC（電磁兼容性）設計；控制信號的快速響應；控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；內置PID控制器；快速電流限制，防止運行中不應有。　　多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。尤其適用于需要比辦公PC更加可靠耐用的工控機的應用領域。目前，我國水泥生產中所需原料約有20%以上來自工業(yè)廢棄物，這使得水泥工業(yè)真正成為利廢大戶。西門子成都數(shù)字化工廠的成功實踐給當前中國制造企業(yè)的工廠設計及信息化發(fā)展提供了一個非常好的參考。矩陣式交—交控制方式：為了降低共模噪聲，可以增加Y(Cy)電容，一般選擇幾nf高頻電容。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導致接觸器KM1失電，電動機停車。
當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調試運行。
當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。