浙江西門子6AV6 642-0DC01-1AX1編程軟件　　實例68:EM253實現(xiàn)典型的運動控制根據(jù)電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準(IEC1131-3)，PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)?？梢暂敵鋈魏蔚碾娋W(wǎng)電壓和頻率。如果想要通過相應通訊塊(SFB、FB或FC)來交換數(shù)據(jù)，則必須進行通訊塊之間的連接。如果不符，應立即與生產(chǎn)或銷售單位聯(lián)系，商討處理辦法?！钡妈F董事會成員哈那加爾特周二對《法蘭克福匯報》稱，該公司將于今年秋季在北京設立采購辦公室，“目的是同中國制造商中國南車和中國北車合作?！　∥鏖T子從此時起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應該說是西門子品牌與技術的完美結合。在此OB里你可設一個標志位來可防止進一步的循環(huán)復制操作。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應用系統(tǒng)設計時，要確定系統(tǒng)的構成形式。
    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
    5．設計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應經(jīng)過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設計步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術文件。交付使用。

浙江西門子6AV6 642-0DC01-1AX1編程軟件　　44：當測量電流時，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞？由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。這里的SD、LE、Ler、SD、SA及FC與命令含義相同。而一個好的機械設備里，自動化的水平不一定是最突出和最高檔的優(yōu)點。在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。二是PLC本身的輸出端口應該采用大功率晶體管，以滿足步進電機各相繞組數(shù)十伏脈沖電壓、數(shù)安培脈沖電流的驅動要求[12]?！　‰姍C相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。使用S7-300時，帶硬件時鐘(內置的“實時時鐘”)和帶軟件時鐘的CPU之間有區(qū)別。設置下述的存儲器標志位:星形起動器（Q0.1），主電源起動器（Q0.0），以及起動定時器(T37)。因為這些產(chǎn)品經(jīng)過大量的使用和驗證，都是比較成熟的產(chǎn)品，從而減少產(chǎn)品開發(fā)的風險。支持大型制造企業(yè)整合技術、資金、人才、管理、客戶等資源，建設基于互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)內部“雙創(chuàng)”資源匯聚平臺，提升制造資源網(wǎng)絡化配置和優(yōu)化能力，推動企業(yè)內部研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、物流配送、客戶資源、營銷渠道等制造資源的數(shù)字化、在線化，打造面向企業(yè)內部員工的各類創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新資源分享平臺，構建企業(yè)內部“雙創(chuàng)。

PLC控制系統(tǒng)程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數(shù)形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。