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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
北京西門子6FC5263-0PP43-4AG0價格優(yōu)惠 憑借SimoticsS1FK2電機和SinamicsS210驅(qū)動器的更優(yōu)組合,西門子推出了擁有5個功率等級(50750W)的全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)。如果采樣值都在這個范圍內(nèi),就計算采樣數(shù)所設(shè)定的平均值;如果當前最新采樣的值超過了死區(qū)的上限或下限,則該值立刻被采用為當前的新值,并作為以后平均值計算的起始值低檔機22用鼠標右鍵單擊“程序塊”文件夾,插入新子程序和中斷程序。新一代的S7-300CPU在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復(fù)正常工作?! 。┮酝苿尤斯ぶ悄芘c制造業(yè)融合為主線,設(shè)置“智能產(chǎn)品、行業(yè)應(yīng)用、支撐體系”3個方向,重點關(guān)注項目的創(chuàng)新性、推廣性、應(yīng)用價值等方面要素,支持一批創(chuàng)新性強、應(yīng)用效果好的產(chǎn)品和項目,發(fā)現(xiàn)一批研發(fā)實力突出、具有明顯帶動作用的企業(yè),探索形成可推廣的新業(yè)態(tài)和新模式,調(diào)動各地區(qū)積極性,促進人工智能產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。目前,上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。