四川西門子6ES7331-1KF02-0AB0型號　　集成塊N3輸出電壓不正常，引起N2集成塊各腳電壓也出現(xiàn)偏移。PLC的各輸入輸出口的狀態(tài)均由發(fā)光二極管加以指示，在調(diào)試或查找故障時，可以通過狀態(tài)指示燈查找外圍電路的故障，而在與上位機(jī)聯(lián)機(jī)后，加上相應(yīng)的編程軟件，使得故障查找更加容易，對電路進(jìn)行更改時，僅通過編程就可以實(shí)現(xiàn)，簡單方便。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。6．現(xiàn)在，西門子公司又提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。　　從工業(yè)看，工業(yè)門類已經(jīng)形成全球最為完整的體系，不斷創(chuàng)造奇跡；從信息產(chǎn)業(yè)看，其發(fā)展速度已經(jīng)超過了工業(yè)，形成了龐大的市場和可觀的應(yīng)用規(guī)模。4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞）。在西門子展臺上，離散行業(yè)和過程行業(yè)的數(shù)字化企業(yè)演示模型絕對是現(xiàn)場的明星展品，吸引了大批觀眾的圍觀。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

四川西門子6ES7331-1KF02-0AB0型號　　近年來，我國在各個領(lǐng)域取得了飛速的發(fā)展，更是在制造業(yè)一路高歌猛進(jìn)，摘得制造大國的桂冠，這一切成績的取得，離不開我國工業(yè)自動化、智能化的發(fā)展，其中作為享譽(yù)的西門子公司，西門子plc，更是在我國工控市場上占有很大的市場，這是因?yàn)樗啾绕渌放频腜LC，它的質(zhì)量更高、性能更好的緣故，因此在整個工控?！笆濉鼻?年，單位工業(yè)增加值能耗累計下降超過20%，萬元工業(yè)增加值水耗累計下降28%。SiemensPLMSoftware大中華區(qū)首席執(zhí)行官兼董事總經(jīng)理梁乃明指出：“SiemensPLMSoftware始終致力于支持中國工程技術(shù)人才的培養(yǎng)?！　≡谟糜谔嵘愗?fù)載,在下降時,能量（勢能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動.這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應(yīng)用于西門子變頻器制動。0步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）、1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）、2/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1），C與齒3向右錯開2/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1），A'與齒5相對齊，1.簡介：順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。

三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點(diǎn)閉合， X0動斷觸點(diǎn)斷開。X0動合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點(diǎn)斷開，X0動斷觸點(diǎn)閉合。X0動合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。