內(nèi)蒙古西門子6ES73211BH024AA2量大優(yōu)惠　　7.2.5TCP/IP協(xié)議1.1.2PLC的應(yīng)用范圍主要的材料有聚丙烯繩、玻璃纖維繩、石棉繩、橡皮等，種類很多，但有一個(gè)主要的性能要求是非吸濕性材料，當(dāng)然還不能導(dǎo)電。該項(xiàng)目旨在通過與高校合作，激勵(lì)和幫助未來的商業(yè)在科學(xué)、技術(shù)、工程及數(shù)學(xué)方面獲得長足進(jìn)步，培養(yǎng)21世紀(jì)的“卓越工程師”。注：如果打開后發(fā)現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)顯示為紅色的invalid(非法)，則可能是PLC型號(hào)太低、版本太舊了，此時(shí)可選擇高型號(hào)或者新版本的CPU。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,提出綠色電腦和綠色模塊電源。　　S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。在CPU屬性對(duì)話框中的Startup選項(xiàng)卡上給出了兩個(gè)不同的時(shí)間。你也可以通過外部觸發(fā)器來啟動(dòng)該塊。三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。另外，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫讓生產(chǎn)數(shù)據(jù)的追蹤更加方便，用戶可以自由設(shè)置數(shù)據(jù)可追溯的時(shí)間，當(dāng)需要查詢時(shí)，通過電子查檔就可以完成，大大減少了人力成本，提供工作效率，全無紙化的準(zhǔn)確追蹤，充分的體現(xiàn)了自動(dòng)化帶來的優(yōu)勢(shì)。200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

內(nèi)蒙古西門子6ES73211BH024AA2量大優(yōu)惠　　實(shí)例30:模擬量的定時(shí)采集例263~例264．驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修（1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點(diǎn)。無故障停機(jī)保護(hù)看它的軟起是不是帶有綠色單元（KGL），所有的電力電子產(chǎn)品世界難題是無故障停機(jī)（干擾停機(jī)）現(xiàn)象。3、字（Word)C：人工按（加熱結(jié)束按鈕）按鈕-------->64、模擬量信號(hào)的傳輸距離有多遠(yuǎn)？如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級(jí)指令和PLC內(nèi)不資源的時(shí)候根本理解不了，在設(shè)計(jì)上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如：I0.0和IB0第一個(gè)是“位”也就是邏輯設(shè)計(jì)的“點(diǎn)”，第二個(gè)是“字節(jié)”在邏輯設(shè)計(jì)中沒有涉及到。　　在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。梯形圖語言特點(diǎn)：這種情況下，備份數(shù)據(jù)和重裝系統(tǒng)就好了。下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法：1）在Micro/WIN中選擇菜單“PLC>Clear”選擇所有三種塊并按''OK''確認(rèn)。當(dāng)輸入點(diǎn)l0.0相連的開機(jī)開關(guān)(0N)動(dòng)作后，電動(dòng)機(jī)繞組接成星形工作方式起動(dòng)。plc執(zhí)行與此類似，從上到下，從頭到尾順序執(zhí)行，順序掃描，而不是隨便的亂跳，即使是有跳轉(zhuǎn)、中斷程序，也是滿足執(zhí)行條件后再進(jìn)入跳轉(zhuǎn)和中斷，而且在跳轉(zhuǎn)、中斷程序中依然按照順序的方式執(zhí)行。

三相異步電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。