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步進電機具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，已成為運動控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。一般來說，這類模塊稱為負載點(POL)電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點電源供應(yīng)系統(tǒng)(PUPS)。機架故障組織塊(OB86)原因：1、編碼器或分路器信號錯誤或被干擾1.CPU的地址設(shè)置，一般從3開始，不要使用1，這些都是系統(tǒng)的缺省值，不建議使用。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU仍繼續(xù)運行大約50ms到100ms。低壓電纜有一般絕緣電纜和具有特殊性能的阻燃、耐火電纜。

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