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2015年，GeekPwn智能設(shè)備安全大賽的開(kāi)場(chǎng)項(xiàng)目中，來(lái)自騰訊公司的安全團(tuán)隊(duì)就通過(guò)這種方法成功劫持了一架正在飛行的大疆精靈3無(wú)人機(jī)，次年中央電視臺(tái)的“3．15晚會(huì)”也對(duì)此次演示進(jìn)行了報(bào)道，受到廣泛關(guān)注。隨后，大疆公司在官方網(wǎng)站上公開(kāi)承認(rèn)了這一漏洞，并對(duì)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)修復(fù)。黑客技術(shù)很多無(wú)人機(jī)為方便用戶(hù)使用手機(jī)和平板電腦等移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行操控，直接使用Wi——Fi進(jìn)行交互。這樣一來(lái)，一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的黑客技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上。
產(chǎn)品介紹編輯

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性?xún)r(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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【圖片】
產(chǎn)品特性。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。用直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能(20~30)%。工信部總經(jīng)濟(jì)師王新哲表示，目前我國(guó)已建成全球更大的4G網(wǎng)絡(luò)，5G技術(shù)研發(fā)進(jìn)展也在。FC:（FunctionCode）功能碼，占1字節(jié)，6CH一般為讀數(shù)據(jù)，7CH一般為寫(xiě)數(shù)據(jù)雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：5、在分段分塊編寫(xiě)的程序前應(yīng)加上簡(jiǎn)短的段注釋?zhuān)f(shuō)明此段程序的功能，如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻[4]。

YannLeCun，現(xiàn)任Facebook人工智能研究部門(mén)主管。Facebook在2013年12月聘請(qǐng)了法國(guó)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新者YannLeCun作為它的新AI實(shí)驗(yàn)室的帶頭人。平均每天使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)翻譯來(lái)自超過(guò)40種語(yǔ)言國(guó)家的20億用戶(hù)的帖子，這些翻譯的內(nèi)容每天被8000萬(wàn)用戶(hù)閱讀。百度在2014年4月聘請(qǐng)了谷歌腦計(jì)劃的前負(fù)責(zé)人吳恩達(dá)作為它的人工智能實(shí)驗(yàn)室的領(lǐng)頭人，主攻語(yǔ)音識(shí)別等關(guān)鍵領(lǐng)域。但蔣濤指出：現(xiàn)在人工智能領(lǐng)域的理論掌握在頂尖教授手上，但應(yīng)用的數(shù)據(jù)在公司手上。

故障：超速報(bào)警PLC部分疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。日本TDK-Lambda公司上海騰樺電氣設(shè)備有限公司推出的一種采用軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的高頻開(kāi)關(guān)電源模塊RM系列，其開(kāi)關(guān)頻率為（200～300)kHz，功率密度已達(dá)到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個(gè)電路效率提高到90%。2S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用,小結(jié)3.2.11幫助菜單實(shí)例88:S7-200為客戶(hù)機(jī)、S7-400為服務(wù)器的以太網(wǎng)通信實(shí)例79:U形板折板機(jī)的PLC控制因編輯控制程序等原因，系統(tǒng)中加裝了其它應(yīng)用軟件，太多的應(yīng)用軟件會(huì)讓工控機(jī)的運(yùn)行速度越來(lái)越慢。

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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類(lèi)型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門(mén)子可編程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等制約的瓶頸在哪里？不必要的措施在哪里？是什么什么原因使這個(gè)過(guò)程比應(yīng)有的速度慢？“向后站，看看在你們的工廠里是如何制作模具的，”Jones說(shuō)?！叭绻憧陀^的看待這一過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程發(fā)生時(shí)，質(zhì)疑它的每一個(gè)步驟，通常你會(huì)從中發(fā)現(xiàn)無(wú)數(shù)效率低下的例子。這些并不是工人或經(jīng)理人的錯(cuò)；而是有些工序需要時(shí)時(shí)再檢查一下，還要不斷的問(wèn)自己—這一步驟能給產(chǎn)品增加價(jià)值嗎？能否將其除去？”在檢查了生產(chǎn)車(chē)間后，仔細(xì)地考慮每一個(gè)步驟，看是否每一個(gè)作業(yè)活動(dòng)都在增加價(jià)值。

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海騰樺長(zhǎng)期低價(jià)銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效！
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產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類(lèi)型
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 工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶(hù)程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

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編程工具

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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文

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組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門(mén)子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流
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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱(chēng)重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
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連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)  附件

總線連接器和前連接器
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè).

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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