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相比之下，國外工業(yè)機(jī)器人廠商很多本身就是核心部件的提供商——日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川和松下都是全球最大的電機(jī)制造商之一，這使得國外機(jī)器人廠商在成本上具有天然優(yōu)勢。另外，國外機(jī)器人廠商還能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價格。這些因素共同導(dǎo)致中國機(jī)器人企業(yè)如果要和國外同類產(chǎn)品保證相同的產(chǎn)品質(zhì)量，在價格上就很難與國外企業(yè)競爭。差距的歷史原因?qū)τ跈C(jī)器人產(chǎn)業(yè)和國外的差距，大家應(yīng)該拿平常心來對待，切不可以局部落后否定整個中國制造業(yè)。
產(chǎn)品介紹編輯

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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【圖片】
產(chǎn)品特性。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，產(chǎn)品實(shí)物圖如下圖1所示。二、減速過快導(dǎo)致直流母線過壓，延長減速時間，如果不允許調(diào)時間，只能加剎車電阻了。指令框用來表示定時器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。3.高級層次--實(shí)現(xiàn)全方位的數(shù)字自動化閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。沒有專門使用硬件高速輸出功能時，它們只是和普通點(diǎn)一樣處理模擬量輸出模塊總是要占據(jù)兩個通道的輸出地址。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

LCD將液晶至于兩片導(dǎo)電玻璃之間，靠兩個電極間電場的驅(qū)動，引起液晶分子扭曲向列的電場效應(yīng)，以控制光源透射或遮蔽，在電源開關(guān)之間產(chǎn)生明暗而將影像顯示出來，若加上彩色濾光片，就可以顯示彩色影像。優(yōu)點(diǎn)：LCD與CRT比工作電壓低、功耗小、沒輻射、無失真、精確還原圖像、可視面積大、節(jié)省空間等缺點(diǎn)：顯示色域不夠?qū)?、響?yīng)速度偏低、壽命不及CRT、長時間使用可能產(chǎn)生壞點(diǎn)(3)PDP顯示器等離子顯示器，是CRT和LCD的后一代顯示器，厚度極薄、分辨率高。

步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)，已成為運(yùn)動控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。一般來說，這類模塊稱為負(fù)載點(diǎn)(POL)電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng)(PUPS)。機(jī)架故障組織塊(OB86)原因：1、編碼器或分路器信號錯誤或被干擾1.CPU的地址設(shè)置，一般從3開始，不要使用1，這些都是系統(tǒng)的缺省值，不建議使用。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。低壓電纜有一般絕緣電纜和具有特殊性能的阻燃、耐火電纜。

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· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門子可編程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等Google所說的ConversationActions有點(diǎn)類似于亞馬遜Echo音箱的Skills。按照Google方面的說法，Actions分為兩種：DirectActions。適用于一些極為簡單或直接的會話場景，比如說查詢天氣、開關(guān)電器等。這種情況下，GoogleAssistant只負(fù)責(zé)給予用戶簡單的反饋。ConversationActions。這時候用戶與GoogleAssistant之間更像是在對話，而對話過程中伴隨的是信息的調(diào)整和修改，這其中的復(fù)雜程度很高，但也更接近人工智能的水準(zhǔn)。

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海騰樺長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效！
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產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
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 工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）

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編程工具

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使用STEP7軟件對S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動、實(shí)施到測試以及服務(wù)每一個階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文

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組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復(fù)）

●電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流
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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動機(jī)定位模塊、伺服電動機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過分布式的主機(jī)架和3個擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
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連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)  附件

總線連接器和前連接器
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，注冊資金500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè).

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。