西門子6SE7038-2EH85-0AA0接線圖　　在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊品牌SINUMERIK.在，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。(2)組態(tài)編程：CPU221/222/224/224XP/226一般來講，普通PC機(jī)主要運(yùn)用于普通個(gè)人或商業(yè)領(lǐng)域。用該電源模塊可以構(gòu)成多種功能的高品質(zhì)電源，它的核心是DC/DC模塊，它的輸入電壓從10~375V分成11檔，可滿足多種用戶的要求；輸出電壓從2~95V有22個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電壓，可以滿足一般要求，特殊要求的用戶，該模塊的輸出電壓可以上調(diào)110%，下調(diào)50%~70%，并且可以多路并聯(lián)或使用倍增器，輸出功率可達(dá)6000瓦以上。　　15：如何在已配置為DP從站的兩個(gè)CPU模塊間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(節(jié)點(diǎn)間通信)？這樣酷炫的生產(chǎn)模式，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心理念的初級體現(xiàn)——用互聯(lián)網(wǎng)將人、數(shù)據(jù)和智能機(jī)器連接起來。電子商務(wù)正在使企業(yè)組織趨向結(jié)構(gòu)扁平化、決策分散化、運(yùn)作虛擬化。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢：開放性。西門子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命。這不僅對客戶來說如此，對于企業(yè)而言，同樣也能受益。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子6SE7038-2EH85-0AA0接線圖　　[6]在陸上風(fēng)電領(lǐng)域居，西門子已獲得了迄今全球上海騰樺電氣設(shè)備有限公司的一份陸上風(fēng)電訂單：美國中美能源在愛荷華州建設(shè)一系列陸上風(fēng)電場的訂單，總裝機(jī)容量達(dá)1050兆瓦。產(chǎn)品元件/西門子數(shù)控系統(tǒng)編輯系統(tǒng)集成和連接以下元件：上海騰樺電氣設(shè)備有限公司可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過I/O模塊PP72/48或通過MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA模塊入安裝在PCU210的后背板。西門子大型機(jī)有S7-400：處理速度0.3ms/1k字；存貯器512k；I/O點(diǎn)12672；控制性能可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)?！　∽詮?0年始,日本的一些公司開始采用逆變技術(shù),將市電整流后逆變?yōu)?kHz左右的中頻,然后升壓。2、用戶在使用過程中出現(xiàn)起動(dòng)完畢，旁路接觸器不吸合現(xiàn)象。3）停止CPU的供電，再送電詞其他特殊的要求，則可以聯(lián)系工程師，為你的產(chǎn)品使用環(huán)境進(jìn)行確認(rèn)。200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。具體的軟件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，F(xiàn)lexible，PCS7。

三相異步電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。