西門子6SX7010-0KC00優(yōu)惠　　6創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。33、模擬量濾波的設(shè)置應(yīng)該注意哪些？在線調(diào)試設(shè)備開停時，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時，撤銷強(qiáng)制)。10、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用。通俗的講就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的計算機(jī)，可以作為一個工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行。西門子PLC通訊變量定義:REM懸空或與+VIN相連，模塊工作，要求VREM>1V。為了更好地滿足生產(chǎn)需要，建議中控室工控機(jī)CPU升級為Pentium41.5GHz以上,內(nèi)存為256M，硬盤為20G以上?！　LC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。建議的處理方法：西門子MM440變頻器可以同時拖兩臺電機(jī)（電機(jī)功率5.5KW）嗎..?具體方法是：1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；2、自動識別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對電機(jī)參數(shù)自動識別；3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實時控制；4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制。2.執(zhí)行每條指令所占用的時間這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，精確度高。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子6SX7010-0KC00優(yōu)惠　　并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性、超強(qiáng)的過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。然后用該軟件對從站進(jìn)行配置：打開從站屬性，在Configure選項中，選擇8bytesin/8bytesout（可根據(jù)實際需要選定）。新一代讀寫器中的所有設(shè)備都可通過以太網(wǎng)、TCP/IP和XML協(xié)議集成到IT網(wǎng)絡(luò)中。3）STOP命令stop命令使得S7-200CPU從run狀態(tài)轉(zhuǎn)換到stop狀態(tài)（此時cpu模塊上的模式開關(guān)應(yīng)處于run或term位置）。　　但越大的功率，體積往往也越大，成本也會大幅的增加。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。雖然，像BP、SHELL這樣的大公司的自動化總包（抑或連運(yùn)行和維護(hù)在內(nèi)）項目，可能只有HONEYWELL、橫河這樣的公司才有資格和實力做，但是，畢竟還是有許多項目，國內(nèi)的公司用國內(nèi)的產(chǎn)品也滿可以勝任的，而且，對于這些項目，昔日那些DCS的巨頭，也很明智地退出了市場，通常，在得知有關(guān)的投標(biāo)信息后，他們會先問一下，“這次招標(biāo)，有邀請國產(chǎn)公司參加嗎？”如果答案是肯定的話，會再問用戶，“你們真的有可能會考慮國產(chǎn)的系統(tǒng)嗎？”如果答案還是肯定的話，他們通常就不會再參與投標(biāo)了。

三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點(diǎn)閉合， X0動斷觸點(diǎn)斷開。X0動合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點(diǎn)斷開，X0動斷觸點(diǎn)閉合。X0動合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。