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公司基本資料信息
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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現(xiàn)該故障時,CPU轉到“STOP”狀態(tài)。
西門子6SE7034-6EE85-0AA0必看 同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊,其地址將為I8.0~19.7,在實際編程時I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。7.2S7-200PLC的通信協(xié)議及指令2.詳細介紹:(1)、起動電壓(轉距):l輸入濾波電感過大。這一階段難度比較大,第一要學習計算機基礎;第二要充分了解PLC的內部功能和資源;第三熟悉所有的高級指令的功能(不用死記硬背)。西門子觸摸屏保護功能:過載能力為200%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流,持續(xù)時間60秒;過電壓、欠電壓保護;變頻器、電機過熱保護;接地故障保護,短路保護;閉鎖電機保護,防止失速保護;采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖?! ∮脩魯?shù)據(如標志位狀態(tài),數(shù)據塊,定時器,計數(shù)器)可通過內部的超級電容存貯大約5天。第9章物料混合控制系統(tǒng)折疊除了改造原來的系統(tǒng)外,用戶又添加了一條新的生產線,同樣選擇了西門子的全集成自動化(TotalIntegratedAutomation,簡稱TIA)系統(tǒng)解決方案。隨著電動機本身應用領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化,要求與之配套的電動機也必須越來越小。35:SM322-1HH01也能在負載電壓為交流24V的情況下工作嗎?3)使用一個多路輸出的電源模塊代替多個單路輸出模塊消除差頻干擾;牢固的EMC(電磁兼容性)設計;PTC或者雙金屬常閉觸點:1.使用方便,編程簡單輸入和輸出工程總包商的工程師說,驅動座椅臺升降的8個液壓缸的同步是工程的難點,西門子產品確保了精準的協(xié)同控制,讓座椅臺實現(xiàn)了最為平穩(wěn)、舒適的升降。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。