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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門子6SE7090-0XX84-3EF0優(yōu)質(zhì)商家 相對濕度:55°C時(shí)98%,70°C時(shí)45%三、用7162主板時(shí),鼠標(biāo)、鍵盤均不能使用?X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動參數(shù)配置;可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術(shù),開關(guān)頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。人類感官功能的放大,尤其以觸摸更讓人們感受頗深。但必須也得保證其技術(shù)的不斷創(chuàng)新,才能更好的滿足人類的苛刻要求。上海騰樺電纜股份有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的業(yè)內(nèi)高端電線電纜企業(yè)之一,公司成立于1994年,坐落于化大都市上海金山,緊鄰上海松江出口加工區(qū),占地35萬平方米,廠房建筑面積20萬余平方米,資金逾3億元,年生產(chǎn)能力達(dá)100億元,系電線電纜行業(yè)中的領(lǐng)軍企業(yè)?! ∵@能保證變頻器的輸出達(dá)到電壓的額定值,電機(jī)電流為正弦波,電機(jī)的運(yùn)行與電機(jī)直接接電時(shí)一樣。樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。然而,由于電動機(jī)的工作原理和其它電動機(jī)有很大的差別,具有其它電動機(jī)所沒有的特性。2.1步進(jìn)電機(jī)簡介4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常(3s內(nèi),母線電壓恢復(fù)至95%)時(shí),程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機(jī)。內(nèi)資高壓變頻器的市場占比已經(jīng)超過55%.從企業(yè)排名看,合康變頻增長13.2%,市場占比13%,已經(jīng)躋身行業(yè)首位的位置;利德華福市場占比12%、西門子占比11%、ABB占比9%、東方日立占比5%.國電四維發(fā)展速度較快,2012年增長44%,行業(yè)占比接近5%.300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信號模塊上,而不是I/O信號直接接在信號模塊上,這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。
三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點(diǎn)閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點(diǎn)閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時(shí),熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點(diǎn)閉合, X0動斷觸點(diǎn)斷開。X0動合觸點(diǎn)閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因?yàn)閄0動斷觸點(diǎn)斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí),熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點(diǎn)斷開,X0動斷觸點(diǎn)閉合。X0動合觸點(diǎn)斷開瞬間,產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期,M0動合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y0、T0線圈同時(shí)得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警燈。與此同時(shí),X0動斷觸點(diǎn)閉合瞬間,產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期,M1動合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警鈴,發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動斷觸點(diǎn)T0斷開,使Y0、T0、Y2同時(shí)失電,聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí),X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當(dāng)X2為ON時(shí),再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時(shí),觀察Y0、Y2的動作情況。