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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
浙江西門子6SE7024-7ED61編程 當(dāng)然很多情況無法做到,因?yàn)樵诒P柜廠成套的時候,要事先將絕緣板安裝到導(dǎo)軌與柜體的安裝板之間,螺釘上也要穿橡皮套絕緣。2.其它兩相按比例變化,使輸出線電壓保持正弦并達(dá)到所需的幅值。經(jīng)對調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動Y軸,機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動,且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。用戶設(shè)定型分配方式是一種可以通過編程軟件進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)是CPU自成的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。柱狀圖、曲線、按鈕和燈?! ”緯源罅康膶?shí)例為載體,對各項(xiàng)目都給出了電路接線圖與控制程序,讀者通過本書的學(xué)習(xí)和練習(xí),可以盡快地、全面地掌握PLC變頻器和觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)。如果不加前提條件的說變頻器工頻運(yùn)行節(jié)能,就是夸大或是商業(yè)炒作。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)不僅帶來新的機(jī)遇,也意味著新的挑戰(zhàn)。萬達(dá)舞臺工程首席自控師胡仁榮說,我們當(dāng)初對比了多種選型方案,只有西門子的產(chǎn)品只需簡單調(diào)用就能實(shí)現(xiàn)多軸控制的復(fù)雜功能,而且空間定位算法的精度高。從數(shù)量方面來看,中小企業(yè)占了各類企業(yè)的99%。浙大中自被正泰收購,本來以為借助正泰的龐大的低壓電器的銷售網(wǎng)絡(luò),可以為浙大中自的PLC產(chǎn)品(因?yàn)镻LC與低壓電器往往是共同使用的)開拓一個廣泛的銷路,結(jié)果,不僅沒有什么效果,反而使正泰的股東對PLC這個產(chǎn)品沒了信心,覺得不如砍掉這個部門,可能對公司的發(fā)展更為有利一些。
三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點(diǎn)閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點(diǎn)閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時,熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點(diǎn)閉合, X0動斷觸點(diǎn)斷開。X0動合觸點(diǎn)閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因?yàn)閄0動斷觸點(diǎn)斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時,熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點(diǎn)斷開,X0動斷觸點(diǎn)閉合。X0動合觸點(diǎn)斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警燈。與此同時,X0動斷觸點(diǎn)閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警鈴,發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動斷觸點(diǎn)T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當(dāng)X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。