西門子6ES7331-7NF10-0AB0選型手冊海南　　每當(dāng)步進電機走一步，環(huán)形脈沖分配程序的步數(shù)減一，當(dāng)步數(shù)減為零時，停止環(huán)形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入。打開SIMATICNETCOMProfibus，新加一個組態(tài)，主站為SOFTNET-DP，從站是EM277Profibus-DP。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6Kb/s。而對于通過MPI接口與一個位于其機架上的通信伙伴的連接，則不使用路由連接資源，因為在這種情況下，能夠直接到達伙伴。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。實例83:多臺S7-200PLC實現(xiàn)PPI通信31：在CPU經(jīng)過完全復(fù)位后是否運行時間計數(shù)器也被復(fù)位？10.掃描時間包括PII，用戶程序，PIQ，操作系統(tǒng)，這些統(tǒng)稱為循環(huán)掃描時間?！　?.西門子變頻器，保養(yǎng)維護，電容充電1.外觀檢查對長期存放的變頻器，檢查時要注意變頻器的外觀是否有變化，如:外觀有無變形，有無磕碰痕跡;有無液體滲出和物件脫落;有無動物、昆蟲、浮游物等人駐，以及其他異常的變化。計算機發(fā)出如下命令：使用部分CPU數(shù)字量輸入點的硬件中斷功能，在中斷服務(wù)程序中處理；進入中斷的延時可以忽略實例81:檢測XMT指令對數(shù)據(jù)的發(fā)送2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子6ES7331-7NF10-0AB0選型手冊海南　　2）轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。產(chǎn)品作用編輯輸出電壓的調(diào)節(jié)對有TRIM或ADJ(可調(diào)節(jié))輸出引腳的模塊電源產(chǎn)品，可通過電阻或電位器對輸出電壓進行一定范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)，一般調(diào)節(jié)范圍為±10%。實例35:互鎖控制對于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。如果對某個通道選用了模擬量濾波，CPU將在每一程序掃描周期前自動讀取模擬量輸入值，這個值就是濾波后的值，是所設(shè)置的采樣數(shù)的平均值。STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件TpDesignerV1.0設(shè)計師）工具箱；以及Microwin3.11Chinese（Microwin3.11SP1和TpDesigner的專用漢化工具）等編程軟件?！　〔竭M電機的轉(zhuǎn)動，由于步進電機是電感性負(fù)載，直流電阻很小，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當(dāng)步進電機各相繞組的通電順序按：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導(dǎo)通斷開時，步進電機正轉(zhuǎn)。硬件產(chǎn)品和實體資產(chǎn)已不再等同于企業(yè)競爭力。時間中斷組織塊(OB10至OB17)1.4.6網(wǎng)絡(luò)通信硬件立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點上可使用。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機停車。
當(dāng)電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調(diào)試運行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。