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公司基本資料信息
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PLC系統(tǒng)故障分類(lèi)和故障診斷
故障的分類(lèi)
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類(lèi)故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類(lèi)故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿(mǎn)足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類(lèi)故障。根據(jù)這一故障分類(lèi),可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶(hù)通過(guò)程序可以編輯組織塊,來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門(mén)子6ES7322-1CF00-0AA0價(jià)格海南 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū):在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。該項(xiàng)目安裝了175臺(tái)西門(mén)子3.6兆瓦風(fēng)機(jī)。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。我們的最終目標(biāo)是通過(guò)放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時(shí)保證其溫度足夠低以確保穩(wěn)定性。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。 可采取用不小于10mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地;相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題,可以上電觀察。如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題,可以上電觀察。對(duì)主板的灰塵應(yīng)定時(shí)清潔,不能用酒精或水,應(yīng)用干刷子、吸塵器或皮老虎把灰塵吸完或吹掉。改造中有眾多的現(xiàn)場(chǎng)控制箱、大量的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接線,原混料生產(chǎn)線用的是西門(mén)子SimaticS5系統(tǒng),西門(mén)子工程師對(duì)整個(gè)系統(tǒng)了如指掌,為系統(tǒng)的順利遷移提供了有利保障。
三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作(X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合, X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,由于沒(méi)有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開(kāi)狀態(tài);又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),沒(méi)有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí),熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi),使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間,產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期,M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y0、T0線圈同時(shí)得電,Y0線圈得電后,使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警燈。與此同時(shí),X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間,產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期,M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警鈴,發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi),使Y0、T0、Y2同時(shí)失電,聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí),X0已置ON,觀察Y1的動(dòng)作情況;當(dāng)X2為ON時(shí),再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動(dòng)作,X0由ON改為OFF時(shí),觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。