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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現該故障時,CPU轉到“STOP”狀態(tài)。
西門子6ES7321-1FH00-9AJ0行情價格海南 該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分,并且可選PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通訊接口。91:采用CP342-5的DP通訊口與采用CPU集成的DP通訊口進行通訊有什么不同,這兩種通訊口功能有什么不同?企業(yè)實施初級層次的電子商務投資成本低,易于操作。目前,我國水泥生產中所需原料約有20%以上來自工業(yè)廢棄物,這使得水泥工業(yè)真正成為利廢大戶?;\型電機傳統(tǒng)的減壓起動方式有Y-△起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。一切都在有條不紊的進行著。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器[7]。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,也提供了在造紙,化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A?!爱敃r,一汽解放的EOL汽車現場組裝系統(tǒng)剛剛上線,網絡設備就來‘找麻煩’,但這次我們利用了北塔BTIM系統(tǒng)的告警功能,在第一時間就處理完了隱患問題,業(yè)務部門到現在可能都不知道那次故障。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。