西門子6ES74513AL000AE0每周回顧　　一般來說，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會丟失的。非到萬不得已，請不要進(jìn)行此項(xiàng)操作，否則你將找后悔藥吃。指出，要從兩個方面實(shí)現(xiàn)融合發(fā)展，一是智能制造，二是把互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)引到工業(yè)企業(yè)和工業(yè)行業(yè)中去。在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。西門子的運(yùn)動控制技術(shù)幫助我們成功實(shí)現(xiàn)了這一創(chuàng)舉?！　⊥瑫r也可以使用STEP7-Micro/WIN16V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是:以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程;對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。執(zhí)行p0610中設(shè)置的反應(yīng)?；蛑苯釉O(shè)置輸入/輸出量。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子6ES74513AL000AE0每周回顧　　因此，步進(jìn)電動機(jī)的上述特點(diǎn)，使得由它和驅(qū)動控制器組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩(wěn)定可靠地工作。機(jī)架，擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離最長為10米。為了滿足日益增長的產(chǎn)量需求，國內(nèi)某知名冰淇淋生產(chǎn)商決定將使用了20多年的SimaticS5系統(tǒng)全面升級為SimaticPCS7系統(tǒng)，同時增加一條年產(chǎn)量為12萬噸的混料生產(chǎn)線。50Hz交流電經(jīng)全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經(jīng)高頻變壓器耦合,整流濾波后成為穩(wěn)定的直流,供電弧使用?！　∪缦聢D所示：實(shí)例23:表中取數(shù)小結(jié)98：STEP7中相關(guān)時間處理和轉(zhuǎn)換的功能塊有哪些？——相同的全局通信數(shù)量：8保存ARRAY數(shù)據(jù)類型工控機(jī)使用的常見問題有哪些？BUSF總線錯誤，紅色，PROFIBUS-DP接口硬件或軟件故障時點(diǎn)亮，集成有DP口的CPU才有此LED，(如CPU315-2DP)，集成有2個DP口的CPU有兩個LED（BUS1F和BUS2F）。這完全滿足了一汽解放對異構(gòu)存儲系統(tǒng)的需要。另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。

三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點(diǎn)閉合， X0動斷觸點(diǎn)斷開。X0動合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點(diǎn)斷開，X0動斷觸點(diǎn)閉合。X0動合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。