西門子6ES7341-1AH01-0AE0軟件　　本文講述了西門子PLC（S7-300）與ABB變頻器（ABB-ACS800系列）之間的網(wǎng)絡(luò)通訊，給出了具體實現(xiàn)的通訊協(xié)議、實現(xiàn)時要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題和解決思路，以及部分實現(xiàn)代碼示例。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉(zhuǎn)差進行了補償。除日常的檢查外，推薦檢查周期為半年。在線工作QQ;842643577總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費用不高，否則解決這些問題還是不容易的?！　〖訌妼υ圏c示范項目成功經(jīng)驗、西門子實踐的總結(jié)提煉，組織開展系列培訓(xùn)會、經(jīng)驗交流會和現(xiàn)場會，加大新模式、新業(yè)態(tài)等方面的經(jīng)驗交流和宣傳推廣，推動形成“建平臺”和“用平臺”協(xié)同推進、良性循環(huán)的生態(tài)體系。智慧城市在城市大發(fā)展中有兩大功能，一是解決城市已經(jīng)客觀存在的“不健康”問題，二是提供讓城市更舒適、更宜居的服務(wù)。SD:(StartDelimiter)開始定界符，占1字節(jié)，為68H逆變器：由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子6ES7341-1AH01-0AE0軟件　　(1)常規(guī)檢查。原則上如果配合相應(yīng)輸出電路，將模塊放在可以拆卸的母線上，這樣，出現(xiàn)故障的模塊可以及時更換。1.企業(yè)內(nèi)部電子商務(wù)當PLC的軟件不正常時，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進行CPU清除后重新下載控制程序。該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)，是繼電控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根！我之所以稱之為匯編階段，是因為它很相象于單片機的匯編語言編程，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC中的高級指令中也是一樣的功能。文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量?！　　衲K電源外殼有集熱沉、散熱器和外殼三位一體的結(jié)構(gòu)形式，實現(xiàn)了模塊電源的傳導(dǎo)冷卻方式，使電源的溫度值趨近于最小值。各種功能體現(xiàn)了西門子公司上海騰樺電氣設(shè)備有限公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸?！惫ば挪恳?guī)劃司副司長李北光表示，現(xiàn)在的關(guān)于支持創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級的各方面的優(yōu)惠政策，制造業(yè)都可以享受。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機停車。
當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。