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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門子6ES7332-5HD01-9AJ0一級代理 查看CPU是在RUN模式,或是在STOP模式,又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。上海騰樺電氣設(shè)備有限公司可以連接3個I/O模塊PP72/48。至2017財年底,西門子都將嚴格執(zhí)行各項計劃,以實現(xiàn)設(shè)定的目標,并將通過自身努力恢復企業(yè)持續(xù)盈利的發(fā)展基礎(chǔ)。對于數(shù)字控制的變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。但是,更重要的是西門子能為客戶實現(xiàn)增值,使其在價值鏈的各個環(huán)節(jié)提高生產(chǎn)率。[2]按變頻器連續(xù)運行折算為3~5年就要更換一次風扇,避免因散熱不良引發(fā)故障?! ≡跐h秀劇場,西門子還提供了低壓產(chǎn)品、樓宇自控系統(tǒng)、為機械動作上雙保險的安全PLC、集成西門子傳動設(shè)備的盤柜,以及連通控制器和驅(qū)動系統(tǒng)、支持大數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定傳輸?shù)墓I(yè)通訊以太網(wǎng)PROFINET。在中國舞臺上剛剛嶄露頭角,就能貢獻于全球之最的舞臺工程,實乃西門子之幸。大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn),是因為每套機械臂有6個關(guān)節(jié),共由12個電機和兩個液壓缸的14個機械軸驅(qū)動。在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地SEWC新一代的經(jīng)濟型工業(yè)計算機——SIMATICIPC3000SMART現(xiàn)已投入生產(chǎn)。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。