西門子CPU模塊312-1AE14-OABO選型手冊　　另外，步進電動機動態(tài)響應(yīng)快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉(zhuǎn)方向。如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。任何電動機的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果，電流是不允許超過額定值的，否則將引起電動機的發(fā)熱。2）MPI協(xié)議：不完全支持，只能作從站實際庫存是倉庫中的實際庫存量。熔斷器容量一般為0.5A?？傊催x擇寬溫度范圍的產(chǎn)品，功率利用更充分，封裝也更小一些，但價格較高；要么選擇一般溫度范圍產(chǎn)品，價格低一些，功率裕量和封裝形式就得大一些?！　?0、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以。所有的運動控制程序編制，都是借助STEP7編程庫中的S7-TechLibrary（T-CPU專用的運動控制指令庫—FB塊），符合PLCopen標準，方便用戶直接使用現(xiàn)成的運動控制指令，實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制任務(wù)。實例17:自動\手動切換控制分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動。低檔機這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子CPU模塊312-1AE14-OABO選型手冊　　在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC++實現(xiàn)串口的通信，集散控制系統(tǒng)。實例62:液位控制通過在程序狀態(tài)中從程序編輯器向操作數(shù)寫入或強制新數(shù)值的方法，可以模擬進程條件。而作為北塔BTIM核心組件之一，存儲管理能夠基礎(chǔ)IT管理的擴展，可以與北塔BTIM系統(tǒng)有機的集成，將IP層網(wǎng)管的先進管理方法，覆蓋到虛擬化、存儲管理中。這可以在HWConfig中完成：在DP接口的屬性對話框中，選項"Commissioning/Testoperation"或"Programming,status/modify..."必須激活?！　≡?003年公司成立之初，企業(yè)的信息化基本處于空白狀態(tài)，之后經(jīng)歷了管理體系建設(shè)、工廠級數(shù)字化企業(yè)建設(shè)、到現(xiàn)在擁有OA、PDM、ERP、TDS、MES、SCM、EOL等多個汽車制造業(yè)核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)，使公司信息系統(tǒng)管理水平走在了國內(nèi)商用車行業(yè)的前列。4）、PLC收到此確認后，執(zhí)行計算機所發(fā)送的通信命令，并向計算機返回相應(yīng)數(shù)據(jù)。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。這也表示，我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機停車。
當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。