CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊選型手冊　　多數(shù)的300只有MPI通信口，有的帶有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。變頻器的給定電位器的阻值一般為1KΩ至10KΩ。現(xiàn)在的開關(guān)電源模塊可達(dá)幾百瓦甚至上千瓦。72：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動？不可以直接使用指定的誤差極限。　　對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。若用密碼保護(hù)POU，則選擇“用密碼保護(hù)該POU”復(fù)選框。因此，在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初，步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)歷過一個大的發(fā)展階段[3]。此外，S7-PLCSIM還包含名為S7ProSim的COM對象，此對象提供對仿真PLC的編程訪問。思考題目前，所有的工程都已完工，產(chǎn)線投入了正常的生產(chǎn)，現(xiàn)在整個混料車間的生產(chǎn)力是過去的三倍，滿足了日益增長的產(chǎn)量需求。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊選型手冊　　無異常即可。在一片討論聲中，大會圓滿成功。9.1物料混合控制系統(tǒng)簡介與所有S7-200CPU一樣，SimaticS7--200CPU226XM微型PLC不僅具有24VDC輸入和24VDC晶體管輸出，同時還具有230VAC輸入和繼電器輸出。DPSlave方式下：CP342-5除了作為網(wǎng)絡(luò)中的從站之外，如果選擇了ThemoduleisanactivenodeonthePROFIBUSsubnet選擇框，那么CP342-5也可用于S7編程、FDL連接和連接人機(jī)界面，否則CP342-5只能作為從站使用；第二代當(dāng)使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求?！　∶嫦蛏a(chǎn)制造全過程、全產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品全生命周期，支持大型制造企業(yè)圍繞網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、個性化定制和服務(wù)型制造等建設(shè)“雙創(chuàng)”平臺，布局?jǐn)?shù)字孿生、軟件定義、人工智能、區(qū)塊鏈等新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，推動企業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)和商業(yè)模式創(chuàng)新。由此，來應(yīng)對氣候變化、保護(hù)自然資源并滿足全球人口日益增長的需求。3）信號與屏蔽接地：一般要求信號線必須要有唯一的參考地。”表示，我國工業(yè)發(fā)展的階段和德國不同，但也有可能實現(xiàn)跨越發(fā)展，從電氣化直接邁進(jìn)到智能化制造的階段。中型機(jī):中型機(jī)的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。

三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機(jī)運行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。