西門子SM331數(shù)字模塊型號　　由T2、T3兩個三極管組成達(dá)林頓式功放電路，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的3個繞組，使電機(jī)繞組的靜態(tài)電流達(dá)到近2A?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)可進(jìn)行啟、停、調(diào)速控制并接入轉(zhuǎn)速、電流反饋。此時的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢：開放性。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)先停止電動機(jī)工作，否則，會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。在本設(shè)計中直接使用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，可使用PLC產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)所需要的各種時序的脈沖。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力?！　〈送?，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，信號還不能，那故障很有可能就是CU板的損壞了。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。(2)冗余熱備份并聯(lián)。S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子SM331數(shù)字模塊型號　　把兩臺都設(shè)定在40HZ進(jìn)行試驗。變頻空調(diào)除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調(diào)速的壓縮機(jī)電機(jī)。原則上如果配合相應(yīng)輸出電路，將模塊放在可以拆卸的母線上，這樣，出現(xiàn)故障的模塊可以及時更換。事實上，這縮小了電子商務(wù)的范圍，錯誤地將電子商務(wù)與網(wǎng)上購物等同起來。9.S7-300有兩個累加器，S7-400有四個累加器。一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如AC、24VDC、5VDC、BATT等應(yīng)該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題?！　?.4.3S7-200CPU密碼保護(hù)焊接電源模塊時要選取合適的溫度，避免反復(fù)焊接，損壞電源模塊。（這里紅色99、34、56分別為VB100、VB101、VB102的值）2電源模塊在伺服電機(jī)驅(qū)動器承擔(dān)什么重要角色AC/DC變換按電路的接線方式可分為，半波電路、全波電路。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西門子變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。

三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。