6ES7307-1EA01-0AA0代理　　2)SINUMERIK810D在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK810D第一次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上?！皞鹘y(tǒng)意義上的存儲管理，更多的是廠商設(shè)置管理，往往一個存儲網(wǎng)絡(luò)中需要存在多個廠商的管理，之間互不聯(lián)系，導(dǎo)致運維效率低下，甚至出現(xiàn)了對于存儲的‘黑盒’管理模式。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。為了在逆變器故障時仍能向負(fù)載提供能量,另一路備用電源通過電源轉(zhuǎn)換開關(guān)來實現(xiàn)。西門子G120C緊湊型變頻器SINAMICSG120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設(shè)計樹立了典范。　　之后存儲在L1內(nèi)的能量流經(jīng)輸出電容器和Q2，如圖5所示。1.需要控制的電機及變頻器自身而在當(dāng)時，能夠?qū)崿F(xiàn)全局的IT運維系統(tǒng)很少，能夠?qū)Υ鎯ο到y(tǒng)的更少。數(shù)字信息量預(yù)計將每五年增加10倍。2）轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在許多大的制造企業(yè)里都成立了專門的自動化部，但這些自動化部的人們，則將絕大部分精力都放在了自動化系統(tǒng)的本身的改進，重點提高自動化系統(tǒng)內(nèi)部的性能，由于自動化系統(tǒng)所涉及的技術(shù)含量較高，也給它蒙上了一層神秘的面紗。3）電磁兼容性。在實際編程中，是使用FB還是FC，要看實際的需要決定。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

6ES7307-1EA01-0AA0代理　　5、16位整數(shù)（INT，Integer）為了提高鈴流系統(tǒng)的可靠性，需要對鈴流進行備份。首先去掉外圍的插卡及所連的設(shè)備，看能否啟動?如果不能，可去掉內(nèi)存，看是否報警?然后檢查CPU的工作，是否正常?最后替換主板，檢查主板是否正常。5、16位整數(shù)（INT，Integer）3、PLC的工作原理那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。（5）多個電機拖動同一個負(fù)載時，也可能出現(xiàn)這個故障，主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題?！　∥靼搽娮涌萍即髮W(xué)機電工程學(xué)院院長仇原鷹教授表示：“工業(yè)4.0和智能制造是我國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向，高等教育面臨著如何培養(yǎng)適應(yīng)先進工業(yè)體系的人才的挑戰(zhàn)。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。6、西門子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。西門子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機停車。
當(dāng)電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調(diào)試運行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。